Il controller PID è l'opzione più comune nel campo delle applicazioni di controllo ed è dominante nel settore del controllo di processo. Tra i metodi analitici correlati, il controllo interno dei modelli (IMC) ha ottenuto una notevole accettazione da parte dell'industria grazie alla sua natura robusta e alle buone risposte dei set-point. Tuttavia, l'applicazione tradizionale dell'IMC si traduce in una scarsa reiezione dei disturbi di carico per gli impianti lag-dominant e integrativi. Questo libro presenta un metodo di progettazione simile all'IMC che evita questa trappola comune ed è concepito per funzionare bene per impianti di modesta complessità per i quali la regolazione analitica del PID è plausibile. Per semplicità, il design si concentra solo sulla funzione di sensibilità ad anello chiuso, comprese le formulazioni per le norme Hâž e H2. Rivolto a studenti laureati e ricercatori in ingegneria del controllo, questo libro: Considera sia i compromessi robustezza/prestazioni che i compromessi servo/regolazione Presenta un approccio sistematico basato sull'ottimizzazione che porta infine a regole di sintonizzazione ben motivate basate su modelli e derivate analiticamente <br> <br> Mostra come regolare i controller PID in modo unificato comprendendo processi integranti stabili e instabili Trova nel problema della sensibilità ponderata il punto debole di un robusto controllo ottimale e PID Fornisce un quadro analitico comune che generalizza le proposte di ottimizzazione esistenti. Lingua: Inglese