Descrizione
PID Tuning
Il controller PID è l'opzione più comune nel campo delle applicazioni di controllo ed è dominante nel settore del controllo di processo. Tra i metodi analitici correlati, il controllo interno dei modelli (IMC) ha ottenuto una notevole accettazione da parte dell'industria grazie alla sua natura robusta e alle buone risposte dei set-point. Tuttavia, l'applicazione tradizionale dell'IMC si traduce in una scarsa reiezione dei disturbi di carico per gli impianti lag-dominant e integrativi. Questo libro presenta un metodo di progettazione simile all'IMC che evita questa trappola comune ed è concepito per funzionare bene per impianti di modesta complessità per i quali la regolazione analitica del PID è plausibile. Per semplicità, il design si concentra solo sulla funzione di sensibilità ad anello chiuso, comprese le formulazioni per le norme Hâž e H2. Rivolto a studenti laureati e ricercatori in ingegneria del controllo, questo libro:
Considera sia i compromessi robustezza/prestazioni che i compromessi servo/regolazione
Presenta un approccio sistematico basato sull'ottimizzazione che porta infine a regole di sintonizzazione ben motivate basate su modelli e derivate analiticamente
<br> <br> Mostra come regolare i controller PID in modo unificato comprendendo processi integranti stabili e instabili
Trova nel problema della sensibilità ponderata il punto debole di un robusto controllo ottimale e PID
Fornisce un quadro analitico comune che generalizza le proposte di ottimizzazione esistenti. Lingua: Inglese
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Marchio:
Unbranded
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Categoria:
Educazione
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Numero di pagine:
154
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Casa editrice/Casa discografica:
CRC Press
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Data di pubblicazione:
2020/11/20
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Lingua:
Inglese
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Artista:
Salvador Alcántara Cano
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Formato:
Edizione rilegata
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ID Fruugo:
337970550-741630705
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ISBN:
9780367343729
Consegne e Resi
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