DC Servos

Fondamentale per il controllo dei dispositivi meccatronici, il servomeccanismo applica il feedback del dispositivo in questione per regolare la sua posizione, la velocità o qualche altro attributo fisico. La padronanza di successo del servocontrollo richiede la comprensione di un'ampia gamma di discipline ingegneristiche, rendendo difficile e dispendioso in termini di tempo padroneggiare tutto, e ancora più difficile trovare una guida onnicomprensiva che ti mostri come. DC Servos: Application and Design with MATLAB" è stato progettato e scritto tenendo presente questo problema. Scompone le conoscenze pratiche richieste dalle varie branche della scienza applicata - ingegneria elettrica e meccanica, elettronica analogica, meccanica, teoria del controllo, elettronica digitale, calcolo integrato e progettazione di firmware - in un quadro coeso e utilizzabile. Oggi, i servi CC funzionano in tutto il mondo in innumerevoli applicazioni: lettori CD, stampanti a getto d'inchiostro, robot, centri di lavoro, distributori automatici, macchine per la produzione di occhiali, elettrodomestici e posizionatori di sedili per autoveicoli, solo per citarne alcuni. Questo libro bilancia la copertura degli aspetti teorici e pratici dell'applicazione e della progettazione dei servomeccanismi CC. Fornisce inoltre una copertura dettagliata dei trasduttori di retroazione, in particolare l'applicazione di encoder ottici a sistemi reali. Spiega come utilizzare MATLABÂ Control System Toolbox specificamente per la progettazione di servocomandi per rendere il processo di progettazione più veloce e interattivo. Presenta inoltre due progetti di riferimento completi testati al banco che possono essere duplicati utilizzando parti prontamente disponibili in modo da poter costruire il proprio servo e vederlo in azione. L'autore Stephen M. Tobin è un esperto di controllo del movimento e strumentazione elettro-ottica e un consulente rispettato nelle comunità dei dispositivi medici e dell'automazione della produzione. Per infondere fiducia negli ingegneri, negli scienziati, negli studenti e negli hobbisti che progettano le macchine sempre più complesse del 21° secolo, Tobin guida il lettore in un breve viaggio attraverso la scuola dei servocomandi, trasmettendo lungo il percorso la sua passione per il controllo del movimento. . Lingua: Inglese