Practical and Experimental Robotics

Adottando un approccio completamente pratico utilizzando kit di robotica economici e facilmente reperibili, Practical and Experimental Robotics fornisce un'esplorazione dettagliata della teoria della costruzione e degli esperimenti per diversi tipi di robot. Con argomenti che spaziano dai microcontrollori di base per timbri ai robot bipedi e basati su eliche, il testo contiene esperimenti di laboratorio, esempi con soluzioni e casi di studio. Gli autori iniziano con una rassegna degli elementi essenziali dell'elettronica e della meccanica. Descrivono la costruzione meccanica di base e il controllo elettrico del robot, quindi forniscono almeno un esempio di come far funzionare il robot utilizzando microcontrollori o software. Il libro include un capitolo di riferimento sui microcontoller per timbri di base con esempi di codice e un capitolo completamente dedicato all'interfacciamento con PC. Ogni capitolo inizia con i fondamenti, per poi passare ad argomenti avanzati, costruendo così una base per l'apprendimento da zero. Costruendo un ponte tra tecnici che hanno esperienza pratica e ingegneri con una visione più profonda del funzionamento, il libro copre una gamma di macchine, dai robot a braccia, ruote e gambe ai robot volanti, ai sottomarini robotici e alle barche. A differenza della maggior parte dei libri in questo campo, questo offre una serie completa di argomenti dall'elettronica, alla meccanica, all'interfaccia informatica e alla programmazione, rendendolo una fonte indipendente per la conoscenza e la comprensione della robotica. Lingua: Inglese