Underwater Robots

Pianificazione del percorso basata su casi per veicoli subacquei autonomi. - Un algoritmo di copertura del terreno per un AUV. - Modellazione stocastica tridimensionale mediante rilevamento sonar per la robotica sottomarina. - Generazione di mappe dei fondali marini per la navigazione autonoma dei veicoli subacquei. - Veicoli subacquei autonomi: controllo ibrido della missione e del movimento. - Studio sperimentale su un sistema di controllo dell'apprendimento con stima limitata per robot subacquei. - Confronto sperimentale tra PID e PID più controller non lineare per robot sottomarini. - Esperimenti nel controllo coordinato di un sistema arma/veicolo subacqueo. - Pianificazione del movimento e controllo dei contatti per un robot subacqueo idraulico teleassistito. - Un framework computazionale per la simulazione di sistemi di veicoli robotici subacquei. - Un modello dinamico di un veicolo subacqueo con un manipolatore robotico utilizzando il metodo di Kane. - Sviluppo di un robot subacqueo autonomo Twin-Burger per testare comportamenti intelligenti in ambienti realistici. - OTTER: la progettazione e lo sviluppo di un robot subacqueo intelligente. Lingua: Inglese