Mechatronics and Robotics

Il termine "meccatronica" è stato coniato nel 1969 fondendo "mecha" da meccanica e "tronics" da elettronica per riflettere l'idea originaria alla base di questa disciplina che è l'integrazione di sistemi elettrici e meccanici in un unico dispositivo. La diffusione di questo termine e della meccatronica stessa è andata crescendo negli anni, includendo nuovi aspetti e discipline come l'ingegneria dei controlli, l'ingegneria informatica e l'ingegneria delle comunicazioni/dell'informazione. Oggi la meccatronica ha un ruolo ben definito e fondamentale in stretta relazione con la robotica. Tracciare un confine netto tra meccatronica e robotica è impossibile poiché condividono molte tecnologie e obiettivi. I robot avanzati potrebbero essere definiti come dispositivi meccatronici dotati di un "cervello intelligente", ma esistono anche dispositivi meccatronici aggiornati utilizzati in stretta interazione con gli esseri umani che sono governati da architetture intelligenti (ad esempio per motivi di sicurezza). L'obiettivo di questo libro è quello di offrire un'ampia panoramica delle nuove tendenze e sfide della ricerca sia per la meccatronica che per la robotica attraverso il contributo di ricercatori di diverse istituzioni, fornendo il loro punto di vista su argomenti specifici che considerano "temi caldi" in entrambi i campi, con attenzione ai nuovi campi di applicazione, alle nuove sfide per le comunità di ricerca e alle nuove tecnologie disponibili. Il lettore di questo libro apprezzerà i vari contributi in quanto sono stati preparati pensando alle applicazioni reali lungo un viaggio dagli attuatori e sensori avanzati all'interazione uomo-robot attraverso il controllo del robot, la navigazione, la pianificazione e la programmazione. Il libro presenta diverse soluzioni all'avanguardia, come l'attuazione a più stadi per far fronte alle specifiche contrastanti di grandi intervalli di movimento, il controllo basato su modelli ad altissima precisione per sistemi meccatronici ad alta tecnologia, approcci moderni di ingegneria dei sistemi software alla robotica e umanoidi per l'assistenza umana. Il lettore può inoltre trovare nuove tecniche nell'approccio alla progettazione di sistemi meccatronici in alcuni possibili scenari di robotica industriale e di servizio, con una particolare attenzione all'interazione tra uomo e meccanismi. . Lingua: Inglese