Digital Controller Implementation and Fragility

1 Calcolo a precisione finita per sistemi di controllo digitali: stato attuale e paradigmi futuri. - 1. 1 Introduzione. - 1. 2 Controllo a precisione finita e fragilità. - 1. 3 Problemi hardware e sviluppo delle strutture di processo del sistema di controllo. - 1. 4 Paradigmi futuri e problemi di ricerca rilevanti. -Referenze. - 2 Margini di stabilità e implementazione digitale dei controllori. - 2. 1 Introduzione. - 2. 2 Implementazione digitale. - 2. 3 Configurazione della simulazione. - 2. 4 Esempi. - 2. 5 Osservazioni conclusive. -Riconoscimenti. -Referenze. - 3 Effetti di lunghezza finita in sistemi con campionamento veloce. - 3. 1 Introduzione. - 3. 2 Il caso di piccoli periodi di campionamento. - 3. 3 Un teorema di Aström riformulato. - 3. 4 Stima della lunghezza della parola. - 3. 5 Esempi. - 3. 6 Osservazioni sulla progettazione e l'implementazione del regolatore. - 3. 7 Problemi con l'identificazione del modello. - 3. 8 Conclusioni e note. -Referenze. - 4 Implementazione di una classe di controllori digitali a bassa complessità e bassa sensibilità che utilizzano l'aritmetica adattiva a virgola fissa. - 4. 1 Introduzione. - 4. 2 controller di feedback digitale. - 4. 3 Controllore parametrizzato Q. - 4. 4 controller scalati dinamicamente. - 5 Convessità e stabilità diagonale: un approccio LMI all'implementazione di filtri digitali. - 5. 1 Introduzione. - 5. 2 Approccio convesso al problema della stabilità diagonale. - 5. 3 Applicazione alle implementazioni di filtri digitali. - 5. 4 Osservazioni conclusive. - 6 La determinazione di realizzazioni ottimali di controllori a precisione finita utilizzando una strategia di ottimizzazione globale: un approccio di sensibilità ai poli. - 6. 1 Introduzione. - 6. 2 Formulazione del problema. - 6. 3 Una nuova misura correlata alla stabilità della sensibilità dei poli. - 6. 4 Procedura di ottimizzazione. - 6. 5 Un esempio numerico. - 6. 6 Conclusioni. -Referenze. - 7 algoritmi computazionali per realizzazioni sparse di controllori digitali ottimali. - 7. 1 Introduzione. - 7. 2 Controllore digitaleQuantizzazione a coefficienti. - 7. 3 Realizzazioni del controller ottimali per la stabilità. - 7. 4 Problemi numerici. - 7. 5 Osservazioni conclusive. -Referenze. - 8 Sulla struttura dei controllori digitali in sistemi di dati campionati con considerazione di stabilità. - 8. 1 Introduzione. - 8. 2 Implementazione dello spazio di stato del controller digitale. - 8. 3 Una misura relativa alla robustezza della stabilità. - 8. 4 strutture di controllo ottimali. - 8. 5 strutture sparse. - 8. 6 Un esempio di design. -Referenze. - 9 Un approccio algoritmico evolutivo alla progettazione di strutture di controllori a lunghezza finita. - 9. 1 Introduzione. - 9. 2 Ottimizzazione multi-obiettivo. - 9. 3 Algoritmi evolutivi e algoritmo genetico multi-oggettivo. - 9. 4 Un problema di completamento dell'equivalenza di un sistema lineare. - 9. 5 Progettazione della struttura del controller FWL utilizzando il calcolo evolutivo. - 9. 6 Esempio di applicazione. - 9. 7 Osservazioni conclusive. -Referenze. - 10 Design robusto del controller non fragile. - 10. 1 Introduzione. - 10. 2 Analisi di robustezza e fragilità. - 10. 3 Un altro punto di vista sulla robustezza e la fragilità. - 10. Forma del controller a 4 fattori. - 10. 5 Forma del controllore a frazione parziale. - 10. 6 Conclusioni. -Riconoscimenti. -Referenze. - 11 Design robusto e resiliente del controller. - 11. 1 Introduzione. - 11. 2 Robusta stabilità e prestazioni. - 11. 3 Condizioni sufficienti per una stabilità e prestazioni robuste. - 11. 4 Struttura di incertezza del controller moltiplicativo e limite di costo garantito. - 11. 5 Formulazione decentralizzata di feedback statico dell'uscita. - 11. 6 Condizioni sufficienti per la compensazione resiliente di ordine fisso con incertezza moltiplicativa. - 11. 7 Struttura di incertezza del controller additivo e limite di costo garantito. - 11. 8 Formulazione decentralizzata di feedback statico dell'uscita. - 11. 9 Condizioni sufficienti per la compensazione resiliente di ordine fisso con incertezza additiva. - 11. 10 Algoritmo di ottimizzazione quasi-Newton. -11. 11 esempi numerici illustrativi. - 11. 12 Conclusione. -Referenze. - 12 Robusto design del controller non fragile per sistemi a tempo discreto con considerazione FWL. - 12. 1 Introduzione. - 12. 2 Dichiarazione del problema e preliminari. - 12. 3 Robusto controllo dell'H2 non fragile con incertezza del controller additivo. - 12. 4 Robusto controllo H2 non fragile con incertezza moltiplicativa del controller. - 12. 5 Esempio. - 12. 6 Conclusione. -Riconoscimenti. -Referenze. - 13 Sintesi di controllori con considerazioni di precisione finita. - 13. 1 Introduzione. - 13. 2 Un modello per la progettazione di controller a precisione finita. - 13. 3 Il modello del rumore. - 13. 4 Effetti a precisione finita sulle prestazioni ad anello chiuso. - 13. 5 coordinate ottimali del controller. - 13. 6 Design ottimale del controller. - 13. 7 Campionamento distorto. - 13. 8 Un esempio numerico. -Riconoscimenti. -Referenze. - 14 Errori di quantizzazione nelle implementazioni digitali di controllori fuzzy. - 14. 1 Introduzione. - 14. 2 Sistemi fuzzy. - 14. 3 Fonti di errori di quantizzazione. - 14. 4 FLC digitalizzati. - 14. 5 Conseguenze della digitalizzazione nei sistemi fuzzy di feedback. - 14. 6 Conclusioni. -Referenze. Lingua: Inglese