Optimal Control and Geometry

La sintesi della geometria simplettica, il calcolo delle variazioni e la teoria del controllo offerti in questo libro forniscono una base cruciale per la comprensione di molti problemi nella matematica applicata. Concentrandosi sulla teoria dei sistemi integrabili, questo libro introduce una classe di problemi di controllo ottimale sui gruppi di Lie i cui hamiltoniani ottenuti attraverso il principio massimo di ottimalità gettano nuova luce sulla teoria dei sistemi integrabili. Queste hamiltoniane forniscono un resoconto originale e unificato della teoria esistente dei sistemi integrabili. Il libro spiega in particolare gran parte del mistero che circonda il problema di Keplero, il problema di Jacobi e la cima Kovalevskaya. Rivela anche la presenza ubiquitaria di curve elastiche in sistemi integrabili fino alle soluzioni solitoniche dell'equazione di Schroedinger non lineare. Contenente un'utile miscela di teoria e applicazioni, questa è una guida indispensabile per laureati e ricercatori in molti campi, dalla fisica matematica al controllo dello spazio. Lingua: Inglese