al controllo adattivo. - Controllo adattivo - Perché?. - Controllo adattivo rispetto al controllo di feedback convenzionale. - Schemi di controllo adattivo di base. -Esempi. - Una breve nota storica. - Osservazioni conclusive. - Modelli di sistemi a tempo discreto per il controllo. - Ambiente deterministico. - Ambiente stocastico. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Algoritmi di adattamento dei parametri - Ambiente deterministico. - Il problema. - PAA - Esempi. - Stabilità degli algoritmi di adattamento dei parametri. - Convergenza parametrica. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Algoritmi di adattamento dei parametri - Ambiente stocastico. - Effetto dei disturbi stocastici. - Il metodo della media. - L'approccio martingala. - L'approccio nel dominio della frequenza. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Identificazione ricorsiva di modelli vegetali in ciclo aperto. - Identificazione ricorsiva nell'ambito dell'identificazione di sistema. - Struttura degli algoritmi di stima dei parametri ricorsivi. - Metodi di identificazione (Tipo I). - Validazione dei modelli identificati con metodi di tipo I. - Metodi di identificazione (Tipo II). - Validazione dei modelli identificati con metodi di tipo II. - Selezione della sequenza binaria pseudo casuale. - Selezione dell'ordine del modello. - Un esempio: l'identificazione di una trasmissione flessibile. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Previsione adattiva. - Il problema. - Previsione adattiva - Caso deterministico. - Previsione adattiva - Caso stocastico. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Strategie di controllo digitale. - Forma canonica per i controllori digitali. - Posizionamento dei pali. - Monitoraggio e regolamentazione con obiettivi indipendenti. - Tracciamento e regolazione con input ponderato. - Monitoraggio e regolazione della varianza minima. - Controllo predittivo generalizzato. - Controllo quadratico lineare. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Robusto design di controllo digitale. - Il problema della robustezza. - Le funzioni di sensibilità. - Robusta stabilità. - Definizione di template per le funzioni di sensibilità. - Proprietà delle funzioni di sensibilità. - Modellare le funzioni di sensibilità. - Esempio: robusto controllo digitale di una trasmissione flessibile. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Identificazione ricorsiva di modelli vegetali in circuito chiuso. - Il problema. - Algoritmi di errore di output a circuito chiuso. - Algoritmi di identificazione ricorsiva a circuito aperto filtrati. - Distribuzione di frequenza del bias asintotico nell'identificazione ad anello chiuso. - Validazione di modelli identificati in Closed Loop. - Valutazione comparativa dei vari algoritmi. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Stima robusta dei parametri. - Il problema. - Filtraggio dei dati di input/output. - Effetto delle perturbazioni. - PAA con zona morta. - PAA con proiezione. - Normalizzazione dei dati. - Un robusto schema di stima dei parametri. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Controllo adattivo diretto. - Monitoraggio adattivo e regolamentazione con obiettivi indipendenti. - Tracciamento e regolazione adattivi con input ponderato. - Monitoraggio e regolazione adattivi della varianza minima. - Controllo adattivo della varianza minima generalizzata. - Robusto controllo adattivo diretto. - Un esempio. - Osservazioni conclusive. -Problematica. - Controllo adattivo indiretto. - Posizionamento adattivo dei pali. - Robusto controllo adattivo indiretto. - Controllo predittivo generalizzato adattivo. - Controllo quadratico lineare adattivo. - Identificazione iterativa in circuito chiuso e riprogettazione del controller. - Un esempio. - Osservazioni conclusive. - Aspetti pratici e applicazioni. - Il sistema di controllo digitale. - L'algoritmo di adattamento dei parametri. - Algoritmi di controllo adattivo. - Inizializzazione di schemi di controllo adattivo. -Supervisione. - Identificazione iterativa in circuito chiuso e riprogettazione del controller. - Tracciamento adattivo e regolamentazione robusta. - Controllo adattivo indiretto. - Osservazioni conclusive. - Una visione prospettica e ulteriori letture. - Processi stocastici. -Stabilità. - Sistemi passivi (iperstabili). - Sistemi passivi (iperstabili). - Passività - Alcune definizioni. - Sistemi passivi lineari discreti invarianti nel tempo. - Sistemi passivi discreti lineari variabili nel tempo. - Stabilità dei sistemi interconnessi in retroazione. - Iperstabilità e piccolo guadagno. - Martingale. Lingua: Inglese