Data-Driven Model-Free Controllers

Questo libro categorizza l'ampia area dei controllori model-free basati sui dati, rivela gli esatti vantaggi di tali controllori, fornisce la teoria approfondita e le dimostrazioni matematiche dietro di essi e, infine, discute le loro applicazioni. Ogni capitolo include una sezione per presentare la teoria e le definizioni matematiche di uno degli algoritmi sopra menzionati. La seconda sezione di ogni capitolo è dedicata agli esempi e alle applicazioni dei corrispondenti algoritmi di controllo in problemi pratici di ingegneria. Questo libro propone di evitare che le complesse equazioni matematiche siano generiche in quanto include diversi tipi di controllori model-free basati sui dati, come i controllori di regolazione del feedback iterativo, i controllori senza modello (controllori PID intelligenti), i controllori adattivi senza modello, i controllori in modalità scorrevole senza modello, i controllori di regolazione del feedback di riferimento virtuale adattivi ibridi e senza modello, i controllori fuzzy adattivi senza modello e senza modello e i controllori cooperativi senza modello. Il libro include anche l'argomento dei controllori ottimali senza modello. La messa a punto ottimale dei controllori model-free è trattata nei capitoli che trattano dell'Iterative Feedback Tuning e del Virtual Reference Feedback Tuning. Inoltre, viene fornita l'estensione di alcuni algoritmi di controllo model-free al problema del consenso e del tracciamento della formazione di sistemi dinamici multi-agente. Questo libro può essere considerato come un libro di testo per studenti universitari e post-laurea, nonché un riferimento professionale per ricercatori industriali e accademici che attirano lettori sia dall'industria che dal mondo accademico. . Lingua: Inglese