Robot Learning

1 Introduzione all'apprendimento dei robot. - 1 Motivazione. - 2 Il problema dell'apprendimento dei robot. - 3 Contesto. - 4 Domini. - 5 Roadmap. - 2 Formazione basata sulla conoscenza di reti neurali artificiali per la guida autonoma di robot. - 1 Introduzione. - 2 Architettura di rete. - 3 Formazione in rete. - 4 Miglioramento delle prestazioni utilizzando le trasformazioni. - 5 Risultati e confronto. - 6 Discussione. - 3 Apprendimento del comportamento di più obiettivi attraverso la scomposizione dei compiti e l'unione dinamica delle politiche. - 1 Introduzione. - 2 Nozioni di base sull'apprendimento per rinforzo. - 3 compiti con obiettivi multipli. - 4 Un approccio alla scomposizione. - 5 Unione basata sulla ricerca. - 6 Un'architettura ibrida. - 7 Riassunto. - 4 Apprendimento per rinforzo basato sulla memoria: convergere con meno dati e meno tempo reale. - 1 Introduzione. - 2 Spazzare con priorità. - 3 Un esperimento di previsione di Markov. - 4 Apprendimento del controllo dei compiti decisionali di Markov. - 5 Risultati sperimentali. - 6 Discussione. - 7 Conclusione. - 5 Apprendimento rapido dei compiti per robot reali. - 1 Introduzione. - 2 Apprendimento per rinforzo basato sul comportamento. - 3 Sfruttare la struttura spaziale locale. - 4 Utilizzo di modelli d'azione. - 5 Apprendimento altamente strutturato. - 6 Riassunto. - 6 La gerarchia semantica nell'apprendimento robotico. - 1 Introduzione. - 2 La mappa cognitiva e la gerarchia semantica. - 3 Dal robot simulato ai robot fisici. - 4 Dalla tabula rasa alla mappatura cognitiva. - 5 Dal movimento a bassa velocità a quello ad alta velocità. - 6 Conclusioni. - 7 Incertezza nell'apprendimento delle mappe basato su grafici. - 1 Introduzione. - 2 Navigazione qualitativa e apprendimento delle mappe. - 3 Sviluppo teorico. - 4 Classificazione dei problemi. - 5 Riepilogo dei risultati. - 6 Conclusioni. - 8 Robot reali: problemi di apprendimento reali. - 1 Introduzione. - 2 Motivazione. - 3 I principali tipi di apprendimento. - 4 I principali metodi di apprendimento. - 5 Simulazione. - 6 Conclusione. Lingua: Inglese