Waveshare 23730 ESP32 Scheda driver generale multifunzionale per robot, supporta WIFIBluetoothESP-NOW Tratti somatici: 1. Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta WIFI, Bluetooth, ESP-NOW e altre comunicazioni wireless 2. Interfaccia di controllo motore integrata per 2 motori CC con encoder o 4 motori CC senza encoder (2 gruppi) 3. Interfaccia di controllo dello sterzo bus seriale integrata, in grado di controllare fino a 253 ingranaggi dello sterzo bus seriale ST3215 e ottenere un feedback dello sterzo 4. IMU a 9 assi integrata, ottieni informazioni sull'assetto e sulla direzione in qualsiasi momento 5. Supporta l'ingresso di alimentazione 7-13 V, può essere alimentato direttamente dal modulo batteria al litio 2S o 3S 6. Circuito di download automatico, programma facile da caricare 7. Supporta il monitoraggio della tensione di ingressocorrente 8. Slot per schede TF integrato 9. Interfaccia lidar integrata e funzione UART a USB integrata 10. Interfaccia I2C per il collegamento di periferiche come OLED, IMU e altri dispositivi I2C 11. Adattare i connettori di espansione multifunzione per funzioni aggiuntive, come il controllo di servi o relè 12. Intestazione GPIO 40PIN integrata, utilizzata per connettersi all'host (Raspberry PiJetson Nano, ecc.) e fornire alimentazione ad esso, comunicare tramite porta seriale o I2C 13. Fornisci demo open source e tutorial dettagliati per i principianti, facili da iniziare Parametri del prodotto: 1. Modulo di controllo: ESP32-WROOM-32 2. Chip di controllo: ESP32 3. Alimentazione: DC 7-13V 4. Interfaccia di alimentazione: XH2.54 5. Connettore antenna: IPEX1 6. Interfaccia: tipo C 7. Comunicazione wireless: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 8. Distanza tra i fori di montaggio: 49 x 58 mm 9. Diametro del foro di installazione: 3 mm 10. Dimensioni: 65 x 65 mm 11. Peso: 49 grammi Bolla di accompagnamento: -Azionamento universale del robot x 1 -Confezione di viti x 1