Waveshare 2-DOF Pan-Tilt HAT per Raspberry Pi, rilevamento dell'intensità luminosa, interfaccia I2C Panoramica Questo è un kit pan-tilt a 2 gradi di libertà progettato per Raspberry Pi. Con PCA9685 chip PWM integrato e TSL2581 sensore di luce ambientale, consente al Pi di controllare il movimento della telecamera e rilevare l'intensità della luce attraverso l'interfaccia I2C. Tratti somatici 1. Connettività Raspberry Pi, compatibile con Raspberry Pi ZeroZero WZero WH2B3B3B+ 2. Interfaccia I2C, sono necessari solo 2 pin per il movimento e il rilevamento dell'intensità della luce 3. Chip PCA9685 integrato, fornisce un segnale PWM con risoluzione a 12 bit per il controllo in movimento 4. Il convertitore luce-digitale TSL2581FN integrato, con ADC incorporato, fornisce un valore che si avvicina alla risposta dell'occhio umano per assistere il modulo 5. Traslatore del livello di tensione integrato, compatibile con tensione di funzionamento 3,3 V5 V 6. Scheda acrilica specifica per fissare la fotocamera Raspberry Pi, facilitarne l'installazione 7. Viene fornito con risorse di sviluppo e manuale (codice demo, guida all'assemblaggio) Indicazioni 1. Driver PWM: PCA9685 2. Risoluzione PWM: 12 bit 3. Sensore di luce ambientale: TSL2581FN 4. Risoluzione della luce ambientale: 16 bit 5. Interfaccia di comunicazione: I2C 6. Tensione di funzionamento: 3,3 V5 V 7. Dimensioni: 56,6 mm x 65 mm Come assemblare È necessario un po' di lavoro di montaggio per utilizzare il Pan-Tilt HAT, ma è abbastanza facile da fare, ecco la guida al montaggio. Contenuto della confezione 1. Cappello Pan-Tilt x1 2. Kit pan-tilt 2-DOF x1 3. Servo SG90 x1 4. Servo MG90S x1 5. Pannello acrilico x1 6. Pacchetto viti M2 x1 7. Confezione di viti RPi (2 pezzi) x1