La realtà virtuale è popolare, ma non dovresti spendere centinaia di euro per ottenere la tecnologia che c'è dietro. Fortunatamente, è qui che entra in gioco il VR IMU Breakout. Il suo cuore è BNO086 di , un sistema combinato di accelerometro/giroscopio/magnetometro (SiP) triassiale in ARMM0+ a 32 bit. L'unità di misura inerziale (IMU) BNO086 produce direzioni accurate del vettore di rotazione, ideali per VR e altre applicazioni di direzione, con un errore di rotazione statico di 2 gradi o meno. L'IMU VR è esattamente quello che stavamo aspettando; Tutti i dati dei sensori vengono uniti e corretti in informazioni IMU significative e accurate. È perfetto per qualsiasi progetto che abbia bisogno di percepire la direzione o il movimento. La splitboard IMU è inoltre dotata di due connettori Qwiic I2C per rendere un po' più facile l'interfacciamento con il pacchetto QFN in miniatura. Fa parte del sistema di connessione Qwiic, quindi non è necessario eseguire alcuna saldatura per capire come sono orientate le cose. Tuttavia, se preferisci utilizzare una breadboard, abbiamo ancora pin distanziati di 0,1 pollici. Il BNO080 è progettato per essere utilizzato nei telefoni basati su Android ed è in grado di gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali per realtà virtuale utilizzando solo il telefono. Per BNO080 EOL, offre un'alternativa plug-in a BNO086 con funzionalità avanzate (fusione dell'accelerometro a 14 bit, potenza ridotta in stato di inattività e calibrazione interattiva). Il sensore è molto potente e viene fornito con un'interfaccia complessa. Grazie al ponticello sulla scheda, è possibile scegliere tra due diversi indirizzi I2C. Tuttavia, se l'I2C non è l'opzione di comunicazione preferita, i sensori possono comunicare tramite SPI e UART! Abbiamo anche scritto una libreria basata su I2C che fornisce vettori di rotazione (le letture che la maggior parte delle persone desidera da un'IMU), accelerazione, letture del giroscopio e del magnetometro, conteggio dei passi e classificatori di attività (come il ciclismo). Si tratta di un ecosistema di sensori, attuatori e cavi I2C che rendono la prototipazione più veloce e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate QWIIC utilizzano il comune connettore JST a 4 pin con passo da 1 mm. Ciò riduce lo spazio richiesto sul PCB e la connessione polarizzata significa che non è possibile appenderlo in modo errato. Tensione di esercizio: Da 2,4 V a 3,6 V Solitamente 3,3 V tramite cavo Qwiic I2C (predefinito): fino a 400kHz SPI: fino a 3MHz UART: 3 mbps Vettore di rotazione Errore dinamico:3.5 Errore statico:2.0 Vettore di rotazione del gioco Errore dinamico:2.5 Errore statico:1.5 Deriva dinamica del percorso: 0,5 / min Vettore di rotazione geomagnetica Errore di rotazione dinamica: 4.5 Errore di rotazione statica: 3.0 Errore angolare: 1,5 Precisione dell'accelerazione lineare: 0,35 m / s2 Precisione dell'accelerometro: 0./s2 Precisione del giroscopio: 3,1 / s Precisione del magnetometro: 1,4 T 2 porte di connessione Qwiic Indirizzo I2C:0x4B(predefinito), 0x4A Resistenza al pull-up I2C (2,2k) LED di alimentazione Tiro in sospensione LED di alimentazione Resistenza di pull-up I2C Selezione dell'indirizzo Selezione protocollo 0 Opzione protocollo 1 Dimensioni della scheda: 25,4 mm x 30,48 mm Peso: 3g. A causa dei diversi lotti di prodotto, le parole sul prodotto potrebbero essere diverse, il che non pregiudica l'uso. Colore: come mostrato Materiale: PC Contenuto della confezione: 1 * Modulo Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.