Descrizioni: Il VL53L0X della ST Microelectronics è un sistema di tempo di volo integrato in un modulo compatto. Questa scheda è un supporto per il VL53L0X, quindi si consiglia di leggere attentamente la scheda tecnica VL53L0X (1MB pdf) prima di utilizzare questo prodotto.  Il VL53L0 utilizza la tecnologia FlightSense della ST per misurare con precisione il tempo necessario affinché gli impulsi emessi di luce laser infrarossa raggiungano l'oggetto più vicino e vengano riflessi a un rilevatore, quindi può essere considerato un piccolo sistema lidar autonomo. Questa misurazione del tempo di volo (TOF) consente di determinare con precisione la distanza assoluta da un bersaglio senza che la riflettanza dell'oggetto influenzi notevolmente la misurazione. Il sensore può segnalare distanze fino a 2 m (6,6 piedi) con risoluzione di 1 mm, ma la sua portata effettiva e precisione (rumore) dipendono fortemente dalle condizioni ambientali e dalle caratteristiche target come la riflettanza e le dimensioni, nonché dalla configurazione del sensore. (La precisione del sensore è specificata per variare da ±3% nella migliore delle ipotesi a oltre ±10% in condizioni meno ottimali.) le misure Ranging sono disponibili tramite I⊃2 del sensore; Interfaccia C (TWI), che viene utilizzata anche per configurare le impostazioni del sensore, e il sensore fornisce due pin aggiuntivi: un ingresso di spegnimento e un'uscita di interrupt. Il VL53L0X è un ottimo IC, ma il suo piccolo pacchetto LGA senza piombo lo rende difficile da usare per il tipico studente o hobbista. Funziona anche a una tensione consigliata di 2,8 V, che può rendere difficile l'interfacciamento per i microcontrollori che funzionano a 3,3 V o 5 V. La nostra scheda di breakout risolve questi problemi, semplificando l'utilizzo del sensore, mantenendo le dimensioni complessive il più piccole possibile.  PIN Descrizione VDD Uscita a 2,8 V regolata. Sono disponibili quasi 150 mA per alimentare componenti esterni. Se si desidera bypassare il regolatore interno, è possibile utilizzare questo pin come ingresso da 2,8 V con VIN disconnesso. VIN Questa è la connessione principale di alimentazione da 2,6 V a 5,5 V. I cambi di livello SCL e SDA tirano la I⊃2; Linee C alte a questo livello. GND La connessione di terra (0 V) per l'alimentatore. Il tuo I⊃2; La sorgente di controllo C deve anche condividere un terreno comune con questa scheda. SDA Level-shifted I⊃2; Linea dati C: HIGH è VIN, LOW è 0 V SCL Level-shifted I⊃2; Linea di clock C: HIGH è VIN, LOW è 0 V XSHUT Questo pin è un ingresso di spegnimento attivo-basso; la scheda lo tira su VDD per abilitare il sensore per impostazione predefinita. L'installazione di questo pin basso mette il sensore in standby hardware. Questo input non viene spostato di livello.  Pacchetta include: 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Sensore di distanza del tempo di volo