Stm32f407 Scheda di controllo robot ROS Smart Car Main Control 4WD Radar Obstacle Avoidance for NanoB01 Smart Car Main Control (2WD) spiegazione dettagliata. La scheda madre B01 è progettata sulla base di scenari di veicoli intelligenti e ROS e può controllare chassis come differenziale e pista. Fornisce codici e tutorial corrispondenti. La scheda madre può comunicare con il mondo esterno tramite la porta seriale e fornisce un'interfaccia 5V5A per l'alimentazione esterna a schede come Raspberry Pi o Nano. Il codice e lo schema sono tutti open source. B02 ROS Bot Main Controller (4WD) Scheda madre Spiegazione dettagliata. B02 è la scheda di controllo principale per i robot di addestramento ROS. Basato sulla progettazione dello scenario applicativo ROS, può controllare qualsiasi telaio, inclusi differenziale, ruote Mecanum, cingoli e così via. Tutti forniscono codici e tutorial corrispondenti. La scheda madre può comunicare con il mondo esterno tramite la porta seriale o CAN e fornisce un'interfaccia 5V5A per l'alimentazione esterna a Raspberry Pi o Nano e altre schede. Il codice e lo schema sono tutti open source. Supporta la connessione diretta a LiDAR. I dati Lidar possono essere letti e utilizzati direttamente, evitando gli ostacoli radar e tracciando senza una scheda ARM. Supporta l'ispezione lineare della linea CCD e l'ispezione elettromagnetica della linea, con un'interfaccia di ispezione della linea riservata. Supporta due metodi di ispezione della linea: CCD lineare e ispezione elettromagnetica della linea e fornisce un manuale principale per i sensori di ispezione della linea: 2WD Materiale: ABS Colore: Come mostrato Contenuto della confezione: 1 x cavo maschio 1 x circuito stampato 1 x display Solo il contenuto della confezione di cui sopra, altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misura consentito è di +/- 1-3 cm.