1. La parte di azionamento BLDC è composta da 3 gate driver IR2104 e 6 NMOS. La logica di controllo è compatibile con la soluzione ufficiale Simple FOC L6234PD; 2. Modello di controllo principale: ESP32-WROOM-32E, modulo Wi-Fi e Bluetooth MCU dual-core Flash da 4 MB; 3. A bordo vengono utilizzati 2 sensori di corrente ad alta precisione INA240A2 per misurare la corrente di fase, A Il valore della resistenza di campionamento in linea della fase B è 10mR (costituito da due resistori da 20mR in parallelo); 4. Supporta encoder con sensori magnetici come AS5600 e AS5047P; 5. Riserva la porta di masterizzazione del firmware ESP32 per lo sviluppo secondario; Pulsante di ripristino integrato e indicatore di alimentazione; Tensione di alimentazione DC12-28V Corrente di uscita massima: 20A Descrizione dell'interfaccia: 1. VCC, GND: alimentazione DC12-28V; 2. ESP32-WROOM-32E: modulo MCU WI-FI dual-core FLASH da 4 MB e Bluetooth; 3. Tasto di reset ESP32; 4. Azionamento della griglia a semiponte IR2104: SD# Abilita fine: il livello alto è valido. SD# per uscite HO e LO elevate controllate da IN; Taglio dell'output HO e LO quando SD# è basso Terminale di controllo IN: quando SD# è abilitato, quando IN è alto, l'uscita HO è alta e l'uscita LO è bassa; Quando IN è basso, l'uscita HO è bassa e l'uscita LO è alta 5. Tubo MOS a canale N da 30 V/30 A: si consiglia di utilizzare entro 28 V/20 A (poiché la fase, la resistenza di campionamento della corrente massima può superare solo la corrente di 20 A); 6. INA240A2 amplificatore di campionamento di corrente ad alta precisione: utilizzato per misurare la corrente INLINE delle fasi A e B; 7. Resistenza di campionamento della corrente di fase A e B: il valore della resistenza è 10MR (da 2 resistori 20MR in parallelo, la resistenza di campionamento è la stessa di quella di SIMPLE FOC V2.0.4) e la corrente massima per fase è 20A; 8. C: interfaccia motore brushless; 9. Porta di estensione IO: encoder magnetico che può essere utilizzato per collegare l'interfaccia 2C e SPI. (come AS5600 e AS5047P). Colore: Nero Materiale: PCB Contenuto della confezione: 1 * Scheda driver motore brushless ESP32 20A Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.