Può essere utilizzato per costruire robot con ruote, stampanti 3D, ecc. che richiedono un controllo accurato della velocità a circuito chiuso o un controllo passo-passo; può anche essere utilizzato per realizzare progetti robotici come quadrupedi, esapodi e bracci robotici che richiedono più servomotori (questo prodotto fornisce il modello di struttura open source del cane robot nella figura sottostante). È possibile collegare in serie fino a 253 servocomandi contemporaneamente. Utilizza un sensore angolare a codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. Rispetto ai potenziometri a film di carbonio, l'angolo utilizzabile dell'encoder magnetico è esteso a 360° e la risoluzione è aumentata di 4 volte. Grazie alla presenza di un elemento encoder magnetico e del magnete radiale, che non crea attrito, la durata del servomotore viene notevolmente prolungata. È possibile impostare i valori di velocità e accelerazione e l'effetto del movimento risulta più fluido. La spaziatura tra i piani del disco sterzante a doppio asse è ottimizzata e la struttura complessiva è più compatta, il che contribuisce a migliorare l'aspetto del prodotto. Tipo di prodotto: servomotore bus ST3215 Coppia del prodotto: 20 kg.cm a 12 V Angolo di rotazione: 360° (0-4095°) Risoluzione del sensore di posizione: 360°/4096° Angolo limite del meccanismo: nessuno Tensione di esercizio: 6-12,6 V Forma dell'ingranaggio: ingranaggio metallico ad alta precisione Velocità a vuoto: 0,094 sec/60° (106 giri/min) Tipo di encoder: encoder magnetico a 360° Intervallo ID: 1-253 Baud rate: 38400 bps-1 Mbps (predefinito 1 Mbps) Feedback: Posizione; Carico; Velocità; Tensione di ingresso Corrente a vuoto: 240 mA Corrente a rotore bloccato: 2,4 A Costante Kt: 8,3 kg.cm/A Colore: come mostrato Materiale: nylon più fibra di vetro Contenuto della confezione: 1 kit servomotore Solo il contenuto della confezione sopra indicato, altri prodotti non sono inclusi. Nota: il riflesso della luce e le diverse impostazioni dei display potrebbero causare una leggera differenza nel colore dell'articolo in foto rispetto a quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.