Questo prodotto è un sensore IMU a 10 assi, che integra un processore ARM32-bit, BLE5.3 Bluetooth, accelerometro ad alta precisione, giroscopio, magnetometro, barometro di temperatura Adotta un algoritmo di soluzione di atteggiamento auto-sviluppato, forte in tempo reale, alta precisione, stabile e senza deriva Utilizza la porta seriale e la comunicazione Bluetooth BLE5.3 per assistere il rilevamento del movimento, della postura e dell'orientamento del robot Supporta i sistemi Android, lOS, Linux e altri dispositivi Bluetooth BLE per la connessione e l'utilizzo Compatibile con il sistema ROS1/ROS2 Fornisce routine di soluzione dati IMU, rapide e facili da iniziare Gamma di alimentazione: 3,3 V ~ 5 V Velocità di trasmissione: 115200 Pacchetto di interfaccia: ZH1.5-4A Formato di comunicazione: 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessun bit di controllo Formato del pacchetto di dati: preambolo + codice iniziale + indirizzo + lunghezza + corpo dati + codice di controllo + codice finale Output dati: accelerazione, velocità angolare, vettore campo magnetico, temperatura, pressione atmosferica, angolo di Eulero, quaternione Colore:nero Materiale: PCB + nylon Contenuto della confezione: 1 * Kit sensore IMU Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.