Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta la comunicazione wireless come WIFI, Bluetooth ed ESP-NOW Interfacce di controllo motore a bordo macchina per 2 motori a corrente continua con encoder o 4 motori a corrente continua (2 gruppi) senza encoder Interfacce di controllo dei servi bus seriale integrate per il controllo di un massimo di 253 servi bus seriali ST3215 e l'ottenimento del feedback dei servi IMU a 9 assi integrata per ottenere informazioni sull'assetto e sulla direzione in qualsiasi momento Supporta l'ingresso di alimentazione 7-13 V e può essere alimentato direttamente dal modulo batteria al litio 2S o 3S Circuito di download automatico per un facile caricamento dei programmi Supporta il monitoraggio della tensione/corrente di ingresso Slot per schede TF integrato Interfaccia laser Lidar integrata e funzione UART to USB integrata Interfaccia I2C per il collegamento di periferiche come OLED, IMU e altri dispositivi I2C Adattamento dell'intestazione estesa multifunzionale per funzioni aggiuntive, come il controllo di servi o relè Intestazione GPIO a 40 PIN integrata per il collegamento e l'alimentazione del computer host (per Raspberry Pi/Jetson Nano, ecc.), la comunicazione tramite porta seriale o I2C A causa dei diversi lotti, potrebbero esserci differenze nell'aspetto del prodotto, nel colore e nel testo stampato, che non influiranno sull'uso. Colore:Nero Materiale: PCB Contenuto della confezione: 1x Kit schede di sviluppo Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.