Caratteristiche: 1. Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta modalità di comunicazione wireless come WIFI, Bluetooth ed ESP-NOW. L'interfaccia di controllo del motore integrata può controllare 2 motori CC con encoder o 4 motori CC (due gruppi) senza encoder2. L'interfaccia di controllo dello sterzo del bus di bordo può controllare fino a 253 sterzo del bus ST3215 e ottenere un feedback dello sterzo. L'IMU a nove assi a bordo può ottenere informazioni sull'assetto e sulla direzione in qualsiasi momento. Ingresso di tensione 7 ~ 13 V, può essere alimentato direttamente da una batteria al litio 2S o 3S3. Con il circuito di download automatico, è conveniente caricare i programmi. Supporta il rilevamento della tensione e della corrente di ingresso. Slot per schede SD integrato. Interfaccia laser-radar integrata e porta seriale integrata per la funzione USB.4. Interfaccia I2C, che può essere utilizzata per espandere i dispositivi periferici di altri protocolli di comunicazione OLED, IMU e altri protocolli di comunicazione I2C. Interfaccia di espansione multifunzione, che porta alle interfacce rimanenti per l'estensione di altre funzioni, come il controllo della scatola dello sterzo o del relè.5. Interfaccia di estensione 40PIN, che può essere utilizzata per collegare il computer superiore come per la torta di lamponi, per Nano, per la torta Sunrise X3, comunicare tramite porta seriale o I2C e fornire alimentazione al computer superiore. Specifiche:Modulo di controllo principale: ESP32-WROOM-32Chip di controllo principale: ESP32Tensione di alimentazione: DC 7~13VPiferibile di alimentazione: XH2.54Interfaccia antenna: IPEX1Interfaccia download: Tipo-CWimodalità di comunicazione senza fili: WIFI, Bluetooth, ESP-NOWProzioni del prodotto: 65 x 65 mmSpaziatura dei fori di posizionamento: 49 x 58 mmDiametro del foro di posizionamento: 3 mmMateriale: PCB+metallocolore: neroContenuto della confezione: 1 x Driver generale per robot1 x Pacchetto di vitiSolo il contenuto della confezione di cui sopra, altri non sono inclusi. Nota: la riflessione della luce e display diversi possono causare il colore dell'articolo in un po 'diverso da quello reale. La misura consentita è di +/- 1-3cm.