Caratteristiche: 1. Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta modalità di comunicazione wireless come WIFI, Bluetooth ed ESP-NOW. L'interfaccia di controllo del motore integrata può controllare 2 motori CC con encoder o 4 (due gruppi) motori CC senza encoder 2. L'interfaccia di controllo dello sterzo del bus di bordo può controllare fino a 253 sterzo del bus ST3215 e ottenere un feedback dell'ingranaggio dello sterzo. L'IMU a nove assi a bordo può ottenere informazioni sull'assetto e sulla direzione in qualsiasi momento. 7~13V ingresso di tensione, può essere alimentato direttamente da una batteria al litio 2S o 3S 3. Con circuito di download automatico, è comodo caricare programmi. Supporta il rilevamento della tensione e della corrente in ingresso. Slot per schede SD integrato. Interfaccia laser-radar integrata e porta seriale integrata per la funzione USB. 4. Interfaccia I2C, che può essere utilizzata per espandere i dispositivi periferici di altri protocolli di comunicazione OLED, IMU e altri protocolli di comunicazione I2C. Interfaccia di espansione multifunzione, che porta alle interfacce rimanenti per estendere altre funzioni, come il controllo dello sterzo o del relè. 5. Interfaccia di estensione 40PIN, che può essere utilizzata per collegare il computer superiore come per la torta di lamponi, per Nano, per la torta Sunrise X3, comunicare tramite porta seriale o I2C e fornire alimentazione al computer superiore. Specifiche: Modulo di controllo principale: ESP32-WROOM-32 Chip di controllo principale: ESP32 Tensione di alimentazione: DC 7 ~ 13V Interfaccia di alimentazione: XH2.54 Interfaccia antenna: IPEX1 Interfaccia download: Type-C Modalità di comunicazione wireless: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Dimensioni del prodotto: 65 x 65 mm Distanza tra i fori di posizionamento: 49 x 58 mm Diametro del foro di posizionamento: 3 mm Materiale: PCB + colore del metallo: nero Contenuto della confezione: 1 x driver generale per robot 1 x pacchetto a vite Solo il contenuto della confezione di cui sopra, altri prodotti non sono inclusi. Nota: La riflessione della luce e i diversi display possono far sì che il colore dell'articolo sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è +/- 1-3cm.