1 、 Interfaccia GPIO: a bordo per l'interfaccia GPIO pin Raspberry Pi40, adatta per le schede madri della serie Raspberry Pi, che porta all'interfaccia di controllo 12C, facile accesso per STM32 e altre schede di controllo principali. 2 、 Rilevamento del campo magnetico: per QM8658C, per AKo9918 (accelerazione a 3 assi, giroscopio a 3 assi e magnetometro a 3 assi) a bordo, può rilevare l'assetto del movimento, l'orientamento e il campo magnetico. 3、Sensore di temperatura e umidità: sensore digitale di temperatura e umidità SHTC3 a bordo, in grado di rilevare la temperatura e l'umidità dell'ambiente, e a bordo LPS22HB sensore di pressione atmosferica, in grado di rilevare la pressione atmosferica dell'ambiente. 4 、 Riconoscimento dei colori: il sensore di riconoscimento dei colori TcS34087 a bordo, è in grado di riconoscere il colore degli oggetti circostanti, SGM58031 chip a bordo, ADC a 4 canali con precisione a 16 bit, può espandere la funzione AD per accedere a più sensori. 5 、 Materiale PCB: scheda di espansione in materiale PCB, uso prolungato senza deformazioni, in modo da garantire stabilità a lungo termine. 1 x scheda di espansione del sensore1 x perno3 x vite3 x dado6 x perno Tipo di elemento:  Sensore  Espansione  Tavola  per  Lampone  PiMaterial: PCBQM8658C sensore di assetto di movimento (accelerazione a 3 assi, giroscopio a 3 assi): Indirizzo I2C: 0x6BAccelerometro Risoluzione: 16 bitIntervallo accelerometro (opzionale): ±2,±4,±8,±16(g)Risoluzione giroscopio: 16 bitIntervallo giroscopio (opzionale): ±16,±32,±64,±128,±256,±512,±1024,±2048(°/sec)AK09918 Bussola elettronica Magnetometro a 3 assi: I2C Indirizzo: 0x0CResoluzione: 16 bitIntervallo giroscopio (opzionale): ±16,±32,±64,±128,±256,±512,±1024,±2048 (°/sec)Gamma del magnetometro: ±4912μTSHTC3 Sensore digitale di temperatura e umidità: I2C Indirizzo: 0x70Rilevamento temperatura: da -30 a 100°C (precisione ± 0,2°C)Rilevamento umidità: da 0% a 100%RH (precisione ±2%RH)LPS22HB Sensore di pressione atmosferica: I2C Indirizzo: 0x5CMimenda di sicurezza: da 260 a 1260hPaPrecisione di misurazione: ± 0,025 hPa (a temperatura ambiente)Velocità di misurazione: da 1 HZ a 75 HZSGM58031 Convertitore ADC: I2C Indirizzo: 0x48Numero di canali: 4 canali Precisione: 16 bit Precisione ADCTCS34087 Sensore di colore: I2C Indirizzo: 0x29Rapporto di guadagno: 0.5x, 1x, 2x, 4x, 8x, 16x, 32x, 64x, 256x, 512x, 1024x, 2048x