Introduzione alla scheda: La scheda di controllo del robot ROS utilizza il chip di controllo principale STM32F407VET6 ad alte prestazioni e dispone di un importante sensore di assetto IMU integrato e di altre configurazioni chiave. Inoltre, la scheda di controllo fornisce anche un'interfaccia motore encoder a quattro vie, un'interfaccia servo PWM/bus, display LCD a colori e USB/SBUS/CAN/Bluetooth e altre interfacce periferiche di comunicazione. È necessario un solo cavo USB per controllare e leggere i motori degli encoder, i vari servi e le periferiche. È semplice ed efficiente! Prodotto: Scheda di controllo robot ROS Chip di controllo principale: STM32 F407VET6 Numero massimo di motori encoder azionabili: 4 Tipi di telaio guidabili: telaio, telaio differenziale, telaio cingolato, telaio ruota Mecanum, telaio ruota omnidirezionale, telaio a quattro ruote motrici Numero di PWM/servi che possono essere azionati: 4 servi PWM, la tensione di pilotaggio è 5V Interfaccia servo bus: 2, la tensione di pilotaggio è la tensione di alimentazione Tipo di braccio robotico guidabile: braccio robotico servo PWM, braccio robotico servo bus Porta seriale USB: 2. UART1 è la porta seriale per il download, che può essere utilizzata anche per la comunicazione seriale e la stampa; UART3 è la porta seriale di comunicazione, che può comunicare con , ecc. Interfaccia CAN: chip CAN integrato Interfaccia di espansione: 26 Codice chassis ROS e ROS SDK: forniti Chip IMU: OMB658 integrato Interfaccia IC: 1, può essere collegata al modulo di pattuglia della linea ad anello, al modulo di pattuglia della linea fotoelettrica a sei vie, ecc. Interfaccia di download: supporta il download con una sola chiave della porta seriale, interfaccia di debug SWD riservata, può essere utilizzato per, download dello strumento STLink Interfaccia di alimentazione esterna: 1 interfaccia di tipo C, uscita 5V, può alimentare per, Nano, ecc. Interfaccia di ingresso alimentazione: DC7-14V Colore: Nero Materiale: PCB Contenuto della confezione: 1 * Scheda di controllo principale ROS Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.