STM32F407 Scheda di controllo robot ROS Smart Car Main Control 4WD Radar Ovitamento degli ostacoli per Nano B01 Spiegazione dettagliata del controllo principale dell'auto Smart (2WD). La scheda madre B01 è progettata sulla base di veicoli intelligenti e scenari ROS e può controllare chassis come FOR, differenziale e pista. Fornisce codici e tutorial corrispondenti. La scheda madre può comunicare con il mondo esterno tramite porta seriale e fornisce un'interfaccia 5V5A per l'alimentazione esterna a schede come FOR o Nano. Il codice e lo schema sono tutti open source. B02 ROS scheda madre di controllo principale inferiore (4WD) spiegazione dettagliata. B02 è il controllo principale del robot educativo ROS. Sulla base del design dello scenario applicativo ROS, può controllare un telaio, tra cui FOR, differenziale, ruota Mecanum, cingolato e così via. Tutti forniscono codici e tutorial corrispondenti. La scheda madre può comunicare con il mondo esterno attraverso la porta seriale o CAN e fornire un'interfaccia 5V5A per l'alimentazione esterna FOR a raspberry pie o Nano e altre schede. Il codice e lo schema sono tutti open source. Supporta la connessione diretta a LiDAR.I dati LiDAR possono essere letti e utilizzati direttamente e l'evitamento e il tracciamento degli ostacoli radar possono essere ottenuti senza una scheda ARM Supporta l'ispezione della linea CCD lineare e l'ispezione della linea elettromagnetica, l'interfaccia di ispezione della linea riservata, supporta due metodi di ispezione della linea: CCD lineare e ispezione della linea elettromagnetica e fornisce un manuale principale per i sensori di ispezione della linea trazione: 4WD Materiale: abs colore: Come mostrato Contenuto della confezione: 1 x Cavo maschio 1 x circuito stampato 1 x schermo Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.