Descrizione: Stm32f407 Scheda di controllo robot ROS Smart Car Main Control 4WD Radar Obstacle Avoidance per NanoB01 Smart car main control (2WD) spiegazione dettagliata. La scheda madre B01 è progettata sulla base di veicoli intelligenti e scenari ROS e può controllare vari telai come FOR, differenziale e pista. Fornisce codici e tutorial corrispondenti. La scheda madre può comunicare con il mondo esterno attraverso la porta seriale e fornisce un'interfaccia 5V5A per l'alimentazione esterna a schede come FOR o Nano. Il codice e lo schema sono tutti open source. B02 Spiegazione dettagliata della scheda madre del controllo principale inferiore ROS (4WD). B02 è il controllo principale del robot educativo ROS. Sulla base della progettazione dello scenario applicativo ROS, può controllare uno dei telai, tra cui FOR, differenziale, ruota Mecanum, cingolato e così via. Tutti forniscono codici e tutorial corrispondenti. La scheda madre può comunicare con il mondo esterno attraverso la porta seriale o CAN e fornire un'interfaccia 5V5A per l'alimentazione esterna FOR a raspberry pie o Nano e altre schede. Il codice e lo schema sono tutti open source. Supporta la connessione diretta a LiDAR.I dati Lidar possono essere letti e utilizzati direttamente e l'evitamento e il tracciamento degli ostacoli radar possono essere ottenuti senza una scheda ARMControlla l'ispezione della linea CCD lineare e l'ispezione della linea elettromagnetica, l'interfaccia di ispezione della linea riservata, supportando due metodi di ispezione della linea: CCD lineare e ispezione della linea elettromagnetica e fornendo un manuale di principio per l'azionamento dei sensori di ispezione della linea: 4WDMateriale: abscolore: come mostratoContenuto della confezione: 1 x cavo maschio1 x circuito stampato1 x displaySolo il contenuto della confezione di cui sopra, altri prodotti non sono inclusi. Nota: il riflesso della luce e i diversi display possono causare un colore dell'articolo nell'immagine leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.