Scheda di controllo STM32F103RCT6 con sensore a 9 assi MPU9250 Azionamento motore PID ad anello chiuso per robot ROS ROS2 La scheda di controllo del robot ROS è sia un controller di azionamento per auto robot ROS che una scheda di sviluppo principale STM32. La scheda integra configurazioni importanti come l'unità di controllo principale STM32 e il sensore di assetto IMU a nove assi, e fornisce anche interfacce periferiche come motori encoder a quattro vie, servi PWM a quattro vie, servi bus seriali e strisce luminose RGB. Supporta il protocollo di alimentazione for 5 e supporta la comunicazione master ROS e l'alimentazione per , , computer industriali, Horizon RDK, ecc. Gli sviluppatori ROS non devono scrivere autonomamente i driver delle periferiche, devono solo inviare i comandi di controllo corrispondenti a questo prodotto attraverso la porta seriale per controllare rapidamente le periferiche, il che è semplice ed efficiente. Modello MCU integrato: STM32F103RCT6 Velocità di trasmissione della comunicazione: 115200 bps Interfaccia dati: interfaccia micro-USB Chip da USB a porta seriale: chip CH340 Metodo di uscita dati: interfaccia dati micro-USB Supporta comandi seriali: fischietto, luce, motore di azionamento, ecc. Chip IMU: sensore di assetto IMU a nove assi ICM20948 Motore encoder: supporta il motore encoder a 4 vie 12V Telecomando per modellini di aeromodelli SBUS: supporto, il firmware di fabbrica ha adattato la funzione Supporto per la comunicazione CAN", il firmware di fabbrica ha adattato la funzione Altre interfacce periferiche: supporto servo PWM, servo seriale, barra luminosa RGB, display OLED, cicalino, interfaccia di debug SWD Pulsanti: tasto RESET, tasto KEY1, tasto BOOT0 Metodo di aggiornamento del firmware: interfaccia dati micro-USB + strumento MCUISP per aggiornare il firmware Tensione di lavoro: ingresso DC12V di tipo T Corrente di standby: circa 50 mA Circuito di protezione: protezione da sovracorrente del servo, protezione anti-inversione, protezione da cortocircuito Temperatura di lavoro: -40C ~ + 85C Specifica: B Colore: Come mostrato Materiale: PC Contenuto della confezione: 1 x kit scheda di controllo robot Ros Ros2 (a causa dei diversi lotti di prodotti, l'aspetto, che non influisce sull'uso) Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.