Mobile Robotics offre una copertura completa degli elementi essenziali del settore, adatta sia agli studenti che ai professionisti. Adattato dai corsi di laurea e di laurea di Alonzo Kelly, il contenuto del libro riflette gli attuali approcci allo sviluppo di robot mobili efficaci. Il professor Kelly adatta i principi e le tecniche dei campi della matematica, della fisica e dei metodi numerici per presentare un quadro coerente in una notazione che facilita l'apprendimento ed evidenzia le relazioni tra gli argomenti. Questo testo è stato sviluppato appositamente per essere accessibile ai laureandi di livello senior in ingegneria e informatica e include esercizi di supporto per rafforzare le lezioni di ogni sezione. I praticanti apprezzeranno le prospettive di Kelly sulle applicazioni pratiche di questi principi. Gli argomenti complessi sono ridotti ad algoritmi implementabili estratti da sistemi reali, ove possibile, per migliorare la rilevanza del testo nel mondo reale. Lingua: Inglese