È stato a lungo l'obiettivo degli ingegneri sviluppare strumenti che migliorino la nostra capacità di lavorare, aumentare la nostra qualità di vita o eseguire compiti che vanno oltre le nostre capacità, troppo pericolosi o troppo noiosi per essere lasciati agli sforzi umani. I robot mobili autonomi sono il culmine di decenni di ricerca e sviluppo e il loro potenziale è apparentemente illimitato. Roadmap to the FutureFungendo da primo riferimento completo su questa tecnologia interdisciplinare, Autonomous Mobile Robots: Sensing, Control, Decision Making and Applications affronta autorevolmente gli aspetti teorici, tecnici e pratici del campo. Il libro esamina in dettaglio i componenti chiave che formano un robot mobile autonomo, dai sensori e dalla fusione dei sensori alla modellazione e al controllo, alla costruzione di mappe, alla pianificazione dei percorsi, al processo decisionale e all'autonomia e all'integrazione finale di questi componenti per applicazioni diversificate. Un duo di esperti esperti guida un team di rinomati ricercatori e professionisti internazionali che forniscono revisioni tecniche dettagliate e le soluzioni più recenti a una varietà di problemi importanti. Condividono informazioni faticosamente conquistate sui problemi pratici, di implementazione e integrazione coinvolti nello sviluppo di sistemi robotici autonomi e aperti, insieme a esempi approfonditi, applicazioni attuali e future e ampie illustrazioni. Per chiunque sia coinvolto nella ricerca, nella progettazione o nell'implementazione di sistemi robotici autonomi, Autonomous Mobile Robots è la risorsa perfetta. Lingua: Inglese