Controllo: dalla ricerca all'industria, dalla teoria all'applicazione. - 1: Controllo adattivo. - le sue aspettative, domande e prospettive aperte. - Problemi fondamentali nel controllo adattivo. - Un limite per il guadagno di disturbo rispetto all'errore di tracciamento di un sistema di controllo del set-point supervisionato. - Un algoritmo a tempo discreto per l'identificazione e il controllo adattivo. - 2: Passività. - un concetto ampio. - Backstepping e passivazione in presenza di un integratore con produttività. - H robusto? Controllo dei sistemi tempo-ritardati: un approccio generalizzato alla teoria di Popov. - Controllo basato sulla passività del pendolo invertito. - Integrazione di linearizzazione in retroazione, backstepping e progetti di controllori basati sulla passività: un esempio di confronto. - 3: Metodologie di progettazione dei controlli. - problemi di robustezza. - Un paradosso nella progettazione del posizionamento dei pali. - Stabilizzazione tramite feedback di output rivisitata. - Regolazione delle uscite di fase non minime: un approccio basato sulla planarità. - 4: Stato. - un concetto fondamentale. - Stato e archiviazione. - Concetti di Stato nell'educazione introduttiva al controllo. - Rappresentazioni di Stato a Tempo Discreto; un nuovo paradigma. - 5: Identificazione Supervisione Diagnosi. - verso il futuro. - Varianza di bias e progettazione ottimale dell'esperimento: alcuni commenti sull'identificazione a circuito chiuso. - Diagnostica e monitoraggio strettamente associati all'identificazione. - 6: Aree applicate avanzate. - teoria contro applicazioni. - Applicazioni del controllo digitale e delle teorie del controllo adattivo ai sistemi meccatronici. - Stima avanzata e ottimizzazione per la sorveglianza del traffico aereo. - Perché le ragnatele larghe si raggrinziscono. - Controllo classico/avanzato per centrali oleodinamiche. -Conclusione. - Interazione e controllo della competizione. -Pubblicazioni. Lingua: Inglese