1. Funzione a ultrasuoni Il sensore a ultrasuoni -SR04 utilizza il sonar come un pipistrello per determinare la distanza da un oggetto. Fornisce un eccellente rilevamento della portata senza contatto con elevata precisione e letture stabili. Viene fornito con moduli di trasmissione e ricezione ad ultrasuoni 2. Capacità antiscivolo del pneumatico antiscivolo, che facilita l'auto e mantiene l'equilibrio sul pendio. 3. Il design della struttura a tre livelli attiva automaticamente l'algoritmo di bilanciamento per mantenere l'equilibrio in ogni momento 4. Controllo dell'equilibrio Questa è una carrozza senza pedali a due ruote basata sulla piattaforma. La carrozza dell'equilibrio utilizza un giroscopio MPU6050 per rilevare la postura di movimento dell'auto in tempo reale. La scheda di controllo principale utilizza la scheda di sviluppo Keyes PLUS compatibile per . In base ai dati ottenuti dal sensore, dopo essere stato elaborato dall'algoritmo PD, il segnale di controllo corrispondente viene inviato al circuito di azionamento del motore per realizzare il controllo dell'equilibrio del motore del carrello Prodotto Rilevamento dell'assetto del corpo: MPU-6050 Interruttore di controllo dell'alimentazione integrato Viene fornito con interruttore di controllo Bluetooth per controllare la comunicazione seriale Tipo: kit auto di equilibrio Velocità del processore: 16 MHz Corrente nominale: 0,45 A Tensione di alimentazione: DC9-12V Potenza massima: 5,4 W : Kit di programmazione fai-da-te Servizio in primo piano: fornire supporto tecnico e di routine Parametri del motore Tensione: DC12V Rapporto di riduzione: 1:30 Corrente a vuoto: 100mA Velocità a vuoto: 247 giri/min Coppia nominale: 1.4Kg.cm Coppia nominale: 137,3 mN.m Velocità nominale: 160 giri/min Corrente nominale: 0,45 A Coppia di stallo: 5,5 kg, cm Corrente di stallo: 2,4 A Tensione di lavoro: DC9-12V Chip driver motore: TB6612FNG Rilevamento dell'assetto del corpo: MPU-6050 Dimensioni: 252 x 77 x 120 mm Materiale: plastica Colore: nero Contenuto della confezione: 1 set di auto robot assemblate 1 x istruzioni in cinese e inglese Solo il contenuto della confezione di cui sopra, gli altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.