CAN-L431 è un nodo adattatore basato sul firmware ArudPilot AP_Periph. Con questa scheda, è possibile utilizzare facilmente la libreria driver per convertire periferiche supportate come GNSS, bussola, barometro, sensore di velocità e GPIO (PWM, notifica buzzer/LED) in periferiche bus DroneCAN. MCU: STM32L431xC, Flash da 256 KB Velocità dati del transceiver CAN fino a 5 Mbit/s nella fase CAN veloce 1 CAN, protocollo DroneCAN (2 connettori -4P in parallelo) 3 UART UART1, di riserva UART2, MSP predefinito, DFU UART3, GPS predefinito 1 I2C per sensore di velocità dell'aria periferico per barometro periferico 1 SPI per RM3100 periferico 4 ADC BATT_VOLT, PIN 5 BATT_CURR, PIN 6 BATT2_VOLT, PIN 15 BATT2_CURR, PIN 16 5 uscite PWM 1 GPIO con TIM16 per buzzer debug, SWCLK e SWDIO LED Blu, lampeggio veloce, avvio Blu, lampeggio lento, in funzione Rosso, indicatore 3,3 V Intervallo di tensione in ingresso: 4,5~5,5 V @ 5 V pad/pin Consumo energetico: 40 mA Temperature di esercizio: -20~80 °C Fisiche 2x JST--4P (SM04B--TB) per CAN 1x JST--4P (SM04B--TB) per I2C 1x JST--6P (SM06B--TB) per UART3+I2C Firmware AP_Periph MatekL431-Periph o MatekL431-Airspeed Aggiornamento tramite strumento GUI DroneCAN A causa di diversi lotti di prodotto, l'aspetto non influisce sull'utilizzo Colore: Blu Materiale: Materiali compositi Dimensioni: 26x26 mm Contenuto della confezione: 1x scheda CAN-L431 1x cavo in silicone da 20 cm da JST--4P a JST--4P 1x JST--6P a JST--6P Filo in silicone da 20 cm Solo il contenuto della confezione sopra indicato, altri prodotti non sono inclusi. Nota: il riflesso della luce e le diverse impostazioni dello schermo potrebbero far sì che il colore dell'articolo nella foto sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misura consentito è di +/- 1-3 cm.