Waveshare 24019 UGV fuoristrada cingolato flessibile ed espandibile, supporto host multipli, con binari esterni e computer slave ESP32 1. Dimensioni: 231x197x151 mm 2. Sistema di sospensione: 4x2 (indipendenti) 3. Altezza telaio: 26 mm 4. Interasse guide: 170 mm 5. Larghezza cingoli: 44 mm 6. Velocità di marcia: 0,25~1 ms 7. Lunghezza cingoli a terra (senza carico): 115 mm 8. Materiale sospensioni: acciaio inossidabile da 1,5 mm (spessore) 9. Lunghezza cingoli in salita (con carico elevato): 170 mm 10. Materiale carrozzeria: lega di alluminio 5052 da 2 mm (spessore) 11. Peso: 1,9 kg 12. Capacità di superare ostacoli verticali: 40 mm 13. Carico utile di guida: 6,2 kg 14. Capacità di salita: 36 Gradi 15. Supporto batteria: 3 batterie al litio 18650 (non incluse) 16. Raggio di sterzata (min): 0 metri (rotazione in posizione) 17. Tempo di ricarica: 1,5 ore 18. Durata della batteria: 1 ora (uscita continua a piena potenza) 19. Potenza del motore: 5,2 W × 2 20. Funzione di controllo remoto: WIFI, APSTA 21. Encoder motore: impulso base 11PPR 22. Interfaccia di comunicazione: interfaccia servo bus seriale UART IIC 23. Il telaio del robot mobile di tipo cingolato ha una capacità di attraversamento fuoristrada eccellente e prestazioni antisismiche e tutti i codici sono open source per lo sviluppo secondario 24. Supporta più computer host, può comunicare con gli slave ESP32 tramite la porta seriale 25. I motori con encoder possono ricevere un feedback di velocità per il controllo della velocità a circuito chiuso 26. Modulo di alimentazione UPS 3S integrato, supporta 3 batterie al litio 18650 (connessione seriale, non inclusa), fornisce alimentazione ininterrotta per robot e supporta la ricarica e l'erogazione di potenza contemporaneamente. 27. Scheda driver robot multifunzione integrata, basata su ESP32, con Wi-Fi e Bluetooth integrati, utilizzata per pilotare servocomandi seriali, segnali PWM in uscita, espandere gli slot per schede TF, ecc. 28. Sono utilizzati sistemi di sospensioni indipendenti multipli per ridurre notevolmente l'impatto su terreni complessi e soddisfare facilmente le esigenze di carichi pesanti, assorbimento degli urti e fuoristrada. 29. È dotato di 2 guide con profilo standard europeo 1020, offrendo maggiori possibilità per applicazioni secondarie.