Holybro Pixhawk 6C Mini Flight Controller & PM06 14S Power Module Combo per X500 V2 Multi-Rotor RC Drone Dettagli precisi: Descrizione: Il Pixhawk® 6C Mini è l'ultimo aggiornamento della famiglia di successo di controller di volo Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e sullo standard del connettore. Condivide lo stesso microprocessore e gli stessi sensori STMH743 del Pixhawk® 6C. Rispetto al Pixhawk® 6C standard, questa versione Mini ha un connettore PWM integrato e alcune porte sono state rimosse per adattarsi a questo fattore di forma Mini. All'interno del Pixhawk® 6C Mini, è possibile trovare un STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo. adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali. Il microcontrollore H7 di Pixhawk® 6C Mini contiene il core Arm® Cortex-M7® che funziona fino a 480 MHz e dispone di 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore a bordo, progettate per essere convenienti pur avendo ridondanza IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C Mini è perfetto per gli sviluppatori di laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali. Punti chiave del design: Processore STM32H743 ad alte prestazioni con maggiore potenza di calcolo e RAM Nuovo design economico in un fattore di forma ridotto Ridondanza IMU con tecnologia dei sensori Bosch® e InvenSense® Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate IMU sono controllati a temperatura da resistori di riscaldamento integrati, che consentono una temperatura di lavoro ottimale delle IMU Pixhawk 6C Mini Flight Controller Specifiche tecniche: Processori e sensori: FMU Processore: STM32H743 32 bit Arm® Cortex-M7®, 480MHz, 2MB di memoria, Processore SRAM IO da 1 MB: STM32F103 Arm® Cortex-M3® a 32 bit, 72 MHz, 64 KB SRAM Sensori integrati Accel/Gyro: ICM-42688-P Accel/Gyro: BMI055 Mag: IST8310 Barometro: MS5611 Dati elettrici: Tensioni nominali: Tensione di ingresso massima: 6V USB Ingresso alimentazione: 4,75 ~ 5,25 V Ingresso servo rail: 0 ~ 36 V Correnti nominali: Telem1 Limitatore di corrente di uscita massimo: 1A Tutte le altre porte Limitatore di corrente di uscita combinato: 1A Dati meccanici: Dimensioni: 53,3x39x16,2 mm Peso: 39,2 g Interfacce: 14- Uscite servo PWM (8 da IO, 6 da FMU) 2 porte seriali per uso generale: Telem1 - Controllo completo del flusso, limite di corrente separato da 1,5 A Telem2 - Controllo completo del flusso 2 porte GPS: GPS1 - Porta GPS completa (GPS più interruttore di sicurezza) GPS2 - Porta GPS di base 1 Porta I2C: - Supporta la EEPROM di calibrazione I2C dedicata situata sul modulo sensore 2 Bus CAN Debug FMU (Pixhawk Debug Mini) Dedicato Ingresso R / C per Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analogico / PWM RSSI 1 Porta di ingresso alimentazione (analogica) Altre caratteristiche: Temperatura di funzionamento: -40 -85 °C PX06 14S Specifiche del modulo di alimentazione: Tensione di ingresso (versione 10S): 2S-10S Tensione di ingresso (versione 14S): 2S-14S PCB Corrente nominale continua: 70A Corrente nominale di scoppio PCB: 120A (Dimensioni: 35x35x5mm Foro di montaggio: 30,5x30,5 mm Peso: 24g Si prega di notare: La spina XT60 e il cavo 12AWG presaldati sulla scheda hanno una corrente continua di 30 A e una corrente di scoppio di 60 A (se viene utilizzata una corrente più elevata, il tipo di spina e la dimensione del cavo devono essere modificati di conseguenza. È possibile fare riferimento a questa tabella per riferimento. Questa alimentazione PM02 Il modulo utilizza un'uscita dati analogica e non è compatibile con Pixhawk 5X e 6X (richiede un PM digitale come PM02D). Il pacchetto include: 1x Mini controller di volo Pixhawk 6C 1x modulo di alimentazione PM06 14S 1x set di cavi