Descrizioni: Il Pixhawk 5X è l'ultimo aggiornamento della famiglia di controller di volo Pixhawk, basata sul Pixhawk FMUv5X Open Standard e sul Pixhawk Autopilot Bus Standard. Viene fornito con l'ultimo pilota automatico PX4 preinstallato, tripla ridondanza, a temperatura controllata e dominio del sensore isolato, che offre prestazioni e affidabilità incredibili. All'interno del Pixhawk 5X, è possibile trovare un STM32F7 basato su STMicroelectronics, abbinato alla tecnologia dei sensori di Bosh, InvenSense, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia per applicazioni accademiche che commerciali. Il microcontrollore F7 > Pixhawk 5X/font ha 2 MB di memoria flash e 512 KB di RAM. L'autopilota PX4 sfrutta la maggiore potenza e RAM. Grazie alla potenza di elaborazione aggiornata, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo, consentendo algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv5X include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore a bordo, progettate per una migliore stabilizzazione. Tripla IMU ridondante e doppio barometro ridondante su bus separati. Quando l'autopilota PX4 rileva un guasto a un sensore, il sistema passa senza problemi a un altro per mantenere l'affidabilità del controllo di volo. Un LDO indipendente alimenta ogni set di sensori con un controllo di potenza indipendente. Un isolamento dalle vibrazioni di nuova concezione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il bus del sensore esterno (SPI5) ha due linee di selezione del chip e segnali di pronto per sensori aggiuntivi e carico utile con interfaccia SPI, e con un Microchip Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR) integrato, è ora supportata la comunicazione ad alta velocità con i computer di missione tramite Ethernet. Due porte intelligenti per il monitoraggio della batteria (SMBus), supporto per il modulo di alimentazione INA226 SMBus. Il Pixhawk 5X è perfetto per gli sviluppatori di laboratori di ricerca aziendali, startup, accademici (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali. Il Pixhawk 5X è compatibile sia con l'autopilota PX4 che con il firmware Ardupilot. Nota: -Il Pixhawk 5X richiede il protocollo I2C per i dati di tensione e corrente dal modulo di alimentazione come PM02D, il modulo di alimentazione analogico (PM02, PM06, PM07) non è compatibile con il Pixhawk 5X. -It viene fornito con il firmware PX4 per impostazione predefinita. L'utente può anche utilizzare il firmware Ardupilot eseguendo il flashing del firmware tramite Mission Planner o QGroundControl. Features: 1.Controller di volo modulare: IMU, FMU e sistema di base separati collegati da un Pixhawk a 100 pin e uno a 50 pin? Connettore bus autopilota, progettato per sistemi flessibili e personalizzabili. 2.Ridondanza: 3x sensori IMU e 2x sensori barometro su bus separati, che consentono il funzionamento parallelo e continuo anche in caso di guasto hardware. 3.Domini a tripla ridondanza: domini sensore completamente isolati con bus separati e controllo dell'alimentazione separato. 4.Sistema di isolamento dalle vibrazioni per filtrare l'alto vibrazione di frequenza e ridurre il rumore per garantire letture accurate. 5.Interfaccia Ethernet per l'integrazione del computer di missione ad alta velocità. 6.Calibrazione automatica del sensore che elimina i segnali variabili e la temperatura. 7.Le IMU sono a temperatura controllata da resistori di riscaldamento integrati, consentendo una temperatura di lavoro ottimale delle IMU. Specifiche: Nome articolo Specification Processori e sensori FMU Processore: STM32F765 32 bit Arm Cortex-M7, 216 MHz, 2 MB di memoria, 512 KB RAM IO Processore: STM32F100 32 bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM Sensori integrati Accel/Gyro: ICM-20649 (montato su misura rigida) Accel/Gyro: ICM-42688P (montato su morbido) Accel/Gyro: ICM-20602 o BMI088 (montato su soft) Mag: BMM150 Barometro: 2x BMP388 Dati elettrici Tensioni nominali: Tensione di ingresso massima: 6V USB Ingresso alimentazione: 4,75~5,25 V Ingresso servo rail: 0~36V Dati meccanici Dimensioni锛?/span> Modulo controller di volo: 38,8 x 31,8 x 14,6 mm Mini battiscopa: 43,4 x 72,8