Pixhawk鈥嬄€?4 è dotato di tecnologia di processore avanzata di STMicroelectronics鈥嬄?鈥?tecnologia dei sensori di Bosch庐鈥嬧€? InvenSense... e un sistema operativo in tempo reale NuttX, che offre prestazioni, flessibilità e affidabilità incredibili per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo. Il microcontrollore Pixhawk 4鈥檚 ha una memoria flash da 2 MB e 512 KB di RAM. Con l'aumento della potenza e delle risorse RAM, gli sviluppatori possono essere più produttivi ed efficienti con il loro lavoro di sviluppo. Algoritmi e modelli più complessi possono essere implementati sull'autopilota. Le IMU ad alte prestazioni e a basso rumore a bordo sono progettate per applicazioni di stabilizzazione. I segnali pronti per i dati provenienti da tutti i sensori vengono instradati su pin di interruzione e acquisizione del timer separati sull'autopilota, consentendo una marcatura temporale precisa dei dati del sensore. Gli isolamenti dalle vibrazioni di nuova concezione consentono letture più accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. I due bus SPI esterni e le sei linee di selezione dei chip associate consentono di aggiungere ulteriori sensori e un carico utile interfacciato SPI. Ci sono un totale di quattro bus I2C, due dedicati per uso esterno e due raggruppati con porte seriali per moduli GPS / Bussola. Specifica: Marca: Holybro Modello: Pixhawk 4 Nome articolo: Pixhawk 4 Flight Controller Versione del controller di volo opzionale: Custodia in plastica / Custodia in alluminio Versione GPS opzionale: Nessuna (viene fornito senza GPS) / M9N (viene fornito con GPS M9N) / M10 (viene fornito con GPS M10) Versione modello opzionale: Nessuno (viene fornito senza modulo di alimentazione) / PM02 (viene fornito con modulo di alimentazione PM02) / PM07 (viene fornito con modulo di alimentazione PMO7) Flight Controller Specifiche tecniche: -Processore FMU principaleSTM32F765 - Braccio a 32 bit 庐 Cortex庐 -M7, 216 MHz, 2 MB di memoria, processore RAM-IO da 512 KBSTM32F103 - Braccio a 32 bit庐 Cortex庐-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM (corrente)STM32F100 - Braccio a 32 bit 庐 Cortex庐 -M3, 24 MHz, 8 KB SRAM (fuori produzione)-Sensori integratiAccel/Giroscopio: ICM-20689Accel/Giroscopio: BMI055/ICM-20602Mag: IST8310Barometro: MS5611 Dati elettrici:Uscita modulo di alimentazione: 4,9~5,5VMtensione di ingresso assiale: Rilevamento della corrente 6VMax: 120AUSB Ingresso alimentazione: 4,75 ~ 5,25 VServo Ingresso guida: 0 ~ 36 VManato tecnico: Dimensioni: 44x84x12 mm Peso (custodia in plastica): 33,3 g Peso (custodia in alluminio): 49 g Il pacchetto include: 1x controller di volo Pixhawk 4 (custodia in plastica o alluminio opzionale) 1x set di cavi PM02 / PM07 / Nessuno Modulo di alimentazione (opzionale) Tensione di ingresso: 2-12S (PM02) / 2-14S (PM07) PCB Corrente nominale continua: 60A (PM02) / 90A (PM07) Corrente nominale di scoppio PCB (