L'IMU VR utilizza l'impressionante IMU BNO080. L'IC è dotato di una combinazione di accelerometro/giroscopio/magnetometro a tre assi che funziona insieme all'ARM Cortex M0 + per eseguire potenti algoritmi. L'unità di misura inerziale (IMU) BNO080 genera direzioni accurate del vettore di rotazione, ideali per VR e altre applicazioni di direzione, con un errore di rotazione statico di 2 gradi o meno. L'IC è progettato per essere implementato nei telefoni basati su Android per gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali per realtà virtuale utilizzando solo il telefono. Il sensore è molto potente e la potenza è molto complessa. Viene fornita una libreria basata su I2C, che fornisce vettori di rotazione (che la maggior parte delle persone desidera leggere dalle IMU), nonché letture di accelerazione, giroscopio e magnetometro, conteggio dei passi, ordinatori di attività (come il ciclismo) e calibrazione. L'IMU VR ha creato un'applicazione di elaborazione demo per vedere come il movimento dell'IMU può manipolare accuratamente gli oggetti 3D utilizzando l'output del quaternione dell'IMU. Questa versione è dotata di cristalli integrati a 32 kHz per una maggiore precisione e un timestamp più accurato. Interfacce: il BNO080 può comunicare attraverso una varietà di interfacce. L'IMU Qwiic VR ha due ponticelli che consentono all'utente di selezionare l'interfaccia preferita. I2C (predefinito): fino a 400 kHz SPI: fino a 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robot aspirapolvere): 115200 kbps Prestazione: Vettore di rotazione Errore dinamico: 3,5° Errore statico: 2.0° Vettore di rotazione del gioco Errore dinamico: 2,5° Errore statico: 1,5° Deriva di direzione: 0,5°/min Vettore di rotazione geomagnetica Errore di rotazione dinamica: 4,5° Errore di rotazione statica: 3,0° Errore dell'angolo di gravità: 1,5 ° Precisione dell'accelerazione lineare: 0,35 m/s2 Precisione dell'accelerometro: 0,3 m/s2 Precisione del giroscopio: 3,1 ° / sec Precisione del magnetometro: 1,4 μT Colore: come mostrato Materiale: PC Contenuto della confezione: 1 x modulo sensore Solo il contenuto della confezione di cui sopra,