I. Elaborazione del segnale. - Un approccio di ottimizzazione convessa a problemi di momento generalizzato. - Matrici di covarianza di Toeplitz e l'entropia relativa di von Neumann. - Progettazione di filtri digitali tramite la teoria del controllo dei dati campionati. - Filtri FIR nel dominio del tempo per sistemi stocastici e deterministici. -II. Identificazione. - Imparare H? Set di modelli dai dati: l'approccio dell'appartenenza agli insiemi. - Identificazione del sistema: un approccio alla teoria dell'apprendimento. - Approccio senza distribuzione all'identificazione probabilistica di set di modelli. -III. Controllo robusto. - Analisi della variazione di peso in H? Progettazione del controllo. - Limiti di prestazione sotto vincoli di sforzo di controllo. - Complessità dei sistemi e dei controllori. - Modellazione di riferimento off-line per sistemi con vincoli di stato e di controllo. - Caratterizzazione a frequenza finita di impianti facilmente controllabili verso l'integrazione del progetto struttura/controllo. -IV. Sistemi ibridi caotici e non lineari. - Sulla stabilizzazione di sistemi lineari commutati. - Buona posatura di una classe di sistemi affini a tratti. - Robusta stabilizzazione del caos tramite controllo del feedback ritardato. - Controllo deadbeat variabile nel tempo di sistemi concatenati di ordine elevato con applicazioni al controllo di manipolatori sottoattuati. - Controllo di sistemi non olonomici con struttura di cattiva controllabilità. - V. Applicazioni di controllo. - Controllo computerizzato dei veicoli: superamento dei limiti dei conducenti umani. - Modellazione, controllo e sperimentazione di un sistema di controllo attivo del rumore in retroazione per campi sonori liberi. - Architettura visuomotoria per il controllo di robot ad alta velocità. Lingua: Inglese