I Introduzione generale al controllo dell'apprendimento iterativo. - Una breve storia del controllo dell'apprendimento iterativo. - Le frontiere del controllo dell'apprendimento iterativo. - II Analisi delle proprietà del controllo iterativo dell'apprendimento. - Robustezza e convergenza di un controller di apprendimento iterativo di tipo PD. - La capacità di apprendimento deriva dalla passività e dalla dissipatività della dinamica dei sistemi. - Sul controllo iterativo dell'apprendimento di sistemi di dati campionati. - Controllo dell'apprendimento iterativo di ordine elevato di sistemi non lineari a tempo discreto utilizzando l'errore di tracciamento dell'iterazione corrente. - III Le problematiche progettuali del controllo iterativo dell'apprendimento. - Progettazione di apprendimento iterativo e controller ripetitivi. - Progettazione di un ILC per Sistemi Lineari con Ritardo ed Errore di Stato Iniziale. - Progettazione di un controllo di apprendimento iterativo basato su criteri quadratici. - ILC robusto con feedback di corrente per sistemi lineari incerti. - IV Integrazione del controllo dell'apprendimento iterativo con altri controlli intelligenti. - Controllo dell'apprendimento di riferimento del modello con una rete wavelet. - Controllo dell'apprendimento iterativo basato sui neurali. - Controllo dell'apprendimento adattivo di sistemi robotici e sua estensione a una classe di sistemi non lineari. - Controllo diretto delle traiettorie non uniformi ad apprendimento. - Identificazione del sistema e controllo dell'apprendimento. - V Implementazioni del metodo di controllo dell'apprendimento iterativo. - Controllo predittivo basato su modelli combinato con l'apprendimento iterativo per processi batch o ripetitivi. - Controllo dell'apprendimento iterativo con assunzioni non standard applicate al controllo della saldatura ad arco gas-metallo. - Controllo robusto del sistema di stimolazione neuromuscolare funzionale mediante apprendimento iterativo a tempo discreto. - A proposito degli editori. Lingua: Inglese