Questo prodotto è una scheda di espansione PWM/servo basata su . Può espandere 16 servocomandi o l'uscita PWM attraverso il chip PCA9685 e ogni canale ha una risoluzione di 12 bit. Con l'interfaccia I2C per il controllo, non richiede altri pin. Il chip regolatore di tensione da 5 V integrato può essere collegato alla batteria e la corrente di uscita massima è di 3 A. È adatto per il controllo di bracci robotici e vari servorobot. Con l'intestazione ad angolo retto, è possibile collegare i servi anche durante l'impilamento. Inutile dire che è abbastanza potente nella maggior parte dei casi, ma non è così bravo a fornire un'uscita PWM precisa. Potresti aver provato a controllare un braccio robotico o un camminatore esapode usando il Pi, ma alla fine ti senti frustrato a causa del numero limitato di uscite PWM e del servo tremolante. Ora hai una nuova opzione per dare vita alle tue idee, prepariamo questo utile Servo Driver HAT per te. Connettore di estensione GPIO standard a 40 pin, supporta schede in serie, controllato da Jetson NanoI2C, utilizzando solo 2 pinUscite servo/PWM fino a 16 canali, risoluzione a 12 bit per ogni canale (4096 scale)Integra un regolatore da 5 V, corrente di uscita fino a 3 A, può essere alimentato dalla batteria tramite terminale VINinterfaccia servo standard, supporta servo di uso comune come SG90, , , ecc. Pin di controllo I2C riservati, consente di lavorare con altre schede di controllo alimentazione: 5V (connettore Pi) O 6V~12V (terminale VIN)Tensione servo: 5VLtensione geografica: 3,3VDfiume: PCA9685Interfaccia di controllo: I2CDimensione: 65 mm x 30 mmDimensioni del foro di montaggio: 3,0 mmColore: bluMateriale: PCBPackage Contents: 1 x Servo Driver HAT (B)Solo il contenuto della confezione di cui sopra, altri prodotti non sono inclusi. NOTA: La riflessione della luce e display diversi possono far sì che il colore dell'articolo nell'immagine sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.