Holybro Pixhawk Jetson Baseboard per Pixhawk 6X DIY RC Multi-Copter Drone Description La scheda base Holybro Pixhawk Jetson si basa sulle specifiche open source del bus autopilota Pixhawk e sulla scheda vettore NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Il fattore di forma del bus autopilota (PAB) Pixhawk consente di utilizzarlo con qualsiasi controller di volo PAB come Pixhawk 6X Baseboard Port & Connection Jetson Connectors · 2 porte Gigabit Ethernet - Collegato sia a Jetson che all'Autopilot tramite switch Ethernet (RTL8367S) - 8 pin JST-GH - RJ45 · 2 ingressi per fotocamera MIPI CSI - 4 corsie ciascuna -Raspberry Pi Cam FFC · 2 porte host USB 3.0 -USB A -5A Limite di corrente · 2 porte host USB 2.0 -5-Pin JST-GH -0A Limite di corrente · USB 2.0 per programmazione/debugging -USB-C · 2 chiavi M 2242 per NVMe SSD -PCIEx4 · 2 tasti E 2230 per WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · Uscita MiniHDMI · 4x GPIO -6 pin JST-GH · Porta CAN -Collegato al CAN2 dell'autopilota (4 pin JST-GH) · Porta SPI -7-Pin JST-GH · Porta I2C - JST-GH a 4 pin · Porta I2S -7-Pin JST-GH · 2x UART Port -1 per debug -1 collegato al telem2 · dell'Autopilot Porta di alimentazione della ventola · IIM42652 IMU · Potenza in ingresso -XT30 Connettore -Tensione nominale: 7V-24V (3S-4S) -Circuiti di alimentazione in ingresso separati rispetto all'autopilota per garantire la sicurezza del volo -Holybro UBEC può essere utilizzato per applicazioni superiori a 4S Nota: La scheda base Pixhawk Jetson ha un UBEC integrato per convertire 7V-24V in 5.5V per il Jetson. L'utilizzo di un UBEC esterno insieme a quello integrato fornisce ridondanza e una sostituzione più semplice in caso di guasto BEC. · Requisiti di alimentazione -8V/3A minimo -dipende dall'uso e dalle periferiche Connettori autopilota · Interfaccia bus autopilota Pixhawk -100 Pin Hirose DF40 -50 Pin Hirose DF40 · Ingressi modulo di alimentazione digitale ridondante -I2C Supporto per monitor di alimentazione -2x - Selettore del percorso di alimentazione CLIK-Mate a 6 pin con protezione da sovratensione · Tensioni nominali: -Tensione di ingresso massima: 6V -USB Ingresso alimentazione: 4,75 ~ 5,25 V · Porta interruttore di sicurezza GPS Plus completo - 10 pin JST-GH · Porta secondaria (GPS2 - JST-GH · a 6 pin 2 porte CAN -4 pin JST-GH · 3 porte di telemetria con controllo del flusso -2 porte JST-GH -1 a 6 pin è collegato alla porta UART1 di Jetson · 16 uscite PWM -2x JST-GH a 10 pin Porta UART4 e I2C - 6 pin JST-GH · 2 porte Gigabit Ethernet Collegato sia a Jetson che all'Autopilot tramite switch Ethernet (RTL8367S) -8-pin JST-GH -RJ45 · AD & I0 -8-Pin JST-GH · USB 2.0 -USB-C - 4 pin JST-GH · Ingresso DSM JST-ZH a 3 pin con passo da 1,5 mm · RC in -PPM/SBUS -5-pin JST-GH · Porta SPI -Bus sensore esterno (SPI5 -11-Pin JST-GH · 2x porta di debug -1 per FMU 1 per IO -10-Pin JST-SH · Dimensioni (senza Jetson e modulo controller di volo) -126x80x38mm · Peso -con Jetson, dissipatore di calore, controller di volo, SSD M.2, modulo Wi-Fi M.2 203.2G<BR><BR>UBEC Specifiche · Tensione di ingresso: 3~14S (XT30) · Volume di uscitatage: 6,0 V/7,2 V/8,0 V/9,2 V (si consiglia 7,2 V se si fornisce alimentazione alla scheda Jetson) · Corrente di uscita continua: 12A -Burst: 24A · Dimensioni: 48x33,6x16,3 mm · Peso: 47,8 g La confezione include: (opzionale) --Versione battiscopa: · Battiscopa Pixhawk Jetson Orin · Set di cavi or --Versione combinata: · Modulo controller di volo Pixhawk 6X · Battiscopa Pixhawk Jetson Orin · Nvidia Orin NX (16 GB) · Include quanto segue: -SSD: Samsng PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB -Wi-Fi e Bluetooth Modulo: Intel 8265NGW AC Dual Band -Fotocamera: IMX219-200 · Modulo di alimentazione PM02D · Modulo di alimentazione UBEC · Scheda PDB · Set di cavi