L'IMU VR utilizza l'impressionante IMU BNO080. Il circuito integrato è dotato di una combinazione accelerometro/giroscopio/magnetometro a tre assi che funziona insieme all'ARM M0+ per eseguire potenti algoritmi. L'unità di misura inerziale (IMU) BNO080 genera vettori di rotazione accurati, ideali per applicazioni VR e altre applicazioni di controllo della direzione, con un errore di rotazione statico di 2 gradi o inferiore. L'IC è progettato per essere implementato su telefoni Android per gestire tutti i calcoli necessari per i visori per realtà virtuale utilizzando solo il telefono. Il sensore è molto potente e la sua potenza è molto complessa. Viene fornita una libreria basata su I²C, che fornisce vettori di rotazione (che la maggior parte delle persone desidera leggere dalle IMU), nonché letture di accelerazione, giroscopio e magnetometro, conteggio dei passi, classificatori di attività (come il ciclismo) e calibrazione. L'IMU VR ha creato un'applicazione di elaborazione demo per vedere come il movimento dell'IMU possa manipolare accuratamente oggetti 3D utilizzando l'output dei quaternioni dell'IMU. Questa versione è dotata di cristalli integrati da 32 kHz per una maggiore precisione e un timestamp più accurato. Interfacce: il BNO080 può comunicare attraverso una varietà di interfacce. La IMU Qwiic VR ne ha due, consentendo all'utente di selezionare l'interfaccia preferita. I2C (predefinito): fino a 400 kHz SPI: fino a 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (aspirapolvere robot): 115200 kbps Prestazioni: Vettore di rotazione Errore dinamico: 3,5 Errore statico: 2,0 Vettore di rotazione gaming Errore dinamico: 2,5 Errore statico: 1,5 Spostamento di direzione: 0,5/min Vettore di rotazione geomagnetico Errore di rotazione dinamico: 4,5 Errore di rotazione statico: 3,0 Errore angolare: 1,5 Precisione accelerazione lineare: 0,35 m/s² Precisione accelerometro: 0,/s² Precisione giroscopio: 3,1/sec Precisione magnetometro: 1,4 T A causa delle diverse dimensioni del prodotto, l'aspetto non influisce sull'utilizzo. Colore: come mostrato Materiale: PC Contenuto della confezione: 2 moduli sensore Solo il contenuto della confezione sopra indicato, altri prodotti non sono inclusi. Nota: il riflesso della luce e le diverse impostazioni dei display potrebbero far sì che il colore dell'articolo nella foto sia leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.