Descrizione: Il VL53L0X della ST Microelectronics è un sistema di intervallo del tempo di volo integrato in un modulo compatto. Questa scheda è un supporto per VL53L0X, quindi si consiglia di leggere attentamente la scheda tecnica VL53L0X (1MB pdf) prima di utilizzare questo prodotto.  Il VL53L0 utilizza la tecnologia FlightSense della ST per misurare con precisione il tempo impiegato dagli impulsi emessi di luce laser infrarossa per raggiungere l'oggetto più vicino e essere riflessi su un rivelatore, in modo che possa essere considerato un piccolo sistema lidar autonomo. Questa misurazione del tempo di volo (TOF) consente di determinare con precisione la distanza assoluta da un bersaglio senza che la riflettanza dell'oggetto influenzi notevolmente la misurazione. Il sensore può segnalare distanze fino a 2 m (6,6 piedi) con una risoluzione di 1 mm, ma la sua portata effettiva e precisione (rumore) dipendono fortemente dalle condizioni ambientali e dalle caratteristiche del target come riflettanza e dimensioni, nonché dalla configurazione del sensore. (La precisione del sensore è specificata per variare dal ±3% nel migliore dei casi a oltre il ±10% in condizioni meno ottimali.)  Le misurazioni dell'intervallo sono disponibili attraverso I⊃2 del sensore; C (TWI), che viene utilizzato anche per configurare le impostazioni del sensore, e il sensore fornisce due pin aggiuntivi: un ingresso di spegnimento e un'uscita di interrupt. Il VL53L0X è un ottimo IC, ma il suo piccolo contenitore LGA senza piombo lo rende difficile da usare per lo studente tipico o l'hobbista. Funziona anche a una tensione consigliata di 2,8 V, che può rendere difficile l'interfacciamento per i microcontrollori che operano a 3,3 V o 5 V. La nostra scheda di breakout risolve questi problemi, semplificando l'utilizzo del sensore, mantenendo le dimensioni complessive il più piccole possibile. Descrizione PIN Uscita VDD regolata a 2,8 V. Quasi 150 mA sono disponibili per alimentare componenti esterni. (Se si desidera bypassare il regolatore interno, è possibile utilizzare questo pin come ingresso da 2,8 V con VIN scollegato.) VIN Questa è la principale connessione di alimentazione da 2,6 V a 5,5 V. I cambi di livello SCL e SDA tirano l'I⊃2; C linee alte a questo livello.  GND La connessione di terra (0 V) per l'alimentatore. Il tuo I⊃2; La sorgente di controllo C deve anche condividere un terreno comune con questa scheda. SDA Level-shifted I⊃2; Linea dati C: HIGH è VIN, LOW è 0 V SCL Level-shifted I⊃2; Linea di clock C: HIGH è VIN, LOW è 0 V XSHUT Questo pin è un ingresso di spegnimento attivo-basso; la scheda lo tira su VDD per abilitare il sensore per impostazione predefinita. Abbassando questo pin, il sensore viene messo in standby hardware. Questo input non è spostato di livello.