Il BNO080 / 085 è un system-in-package (SiP) a 9 assi per lo sviluppo rapido di dispositivi di realtà aumentata (AR), realtà virtuale (VR), robotica e IoT abilitati da sensori. è dotato di accelerometri, magnetometri e giroscopi ad alte prestazioni in un MCU ARM M0 + a 32 bit a bassa potenza in un piccolo pacchetto. Il software Freespace Sensor Hub di Hillcrest è pre-integrato su BNO080 / 085 per fornire un tracciamento del movimento superiore a 9 e 6 assi. Il BNO080 / 085 offre configurazione, funzionalità e prestazioni specifiche per l'applicazione in un piccolo assemblaggio chiavi in mano che avvantaggia riducendo il time-to-market, i tempi e i costi di sviluppo, oltre a fornire il massimo livello di precisione e qualità. L'IMU VR utilizza l'impressionante IMU BNO080. questo circuito integrato è dotato di una combinazione accelerometro/giroscopio/magnetometro a 3 assi che funziona con l'ARM M0+ che esegue potenti algoritmi. L'unità di misura inerziale (IMU) BNO080 genera intestazioni vettoriali di rotazione accurate, perfette per VR e altre applicazioni di intestazione, con errori di rotazione statica di 2 gradi o meno. Questo è ciò che stavamo aspettando: tutti i dati dei sensori combinati e corretti per la deriva in informazioni IMU significative e accurate. L'IC è progettato per essere implementato in un telefono basato su Android per gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali per la realtà virtuale utilizzando solo il telefono. La funzionalità del sensore è molto potente e la potenza è complessa. Viene fornita una libreria basata su I2C che fornisce vettori di rotazione (che la maggior parte delle persone desidera leggere dall'IMU), nonché letture di accelerazione, giroscopio e magnetometro, conteggio dei passi, classificatore di attività (ad esempio ciclismo) e calibrazione. VR IMU ha creato un'applicazione di elaborazione demo per vedere come il movimento di IMU può manipolare con precisione oggetti 3D utilizzando l'output di quaternioni di IMU. Se l'I2C non è la tua prima scelta di comunicazione, il sensore è anche in grado di comunicare tramite SPI e UART! Se si utilizza un UART, si consiglia di utilizzare Serial Basic per facilitare la connessione. Questa versione utilizza un cristallo integrato a 32 kHz per una maggiore precisione e timestamp più accurati. Interfacce: Il BNO080 può comunicare attraverso una serie di interfacce. L'IMU Qwiic VR ne ha due che consentono all'utente di selezionare l'interfaccia preferita. I2C (predefinito): fino a 400 kHz SPI: fino a 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robot aspirapolvere): 115200kbps Caratteristiche prestazionali: Vettore di rotazione Errore dinamico: 3.5 Errore statico: 2.0 Vettore di rotazione del gioco Errore dinamico: 2.5 Errore statico: 1.5 Deriva della rotta: 0,5 / min Vettore di rotazione geomagnetica Errore di rotazione dinamica: 4.5 Errore di rotazione statica: 3.0 Errore dell'angolo di gravità: 1,5 Precisione dell'accelerazione lineare: 0,35 m/s2 Precisione dell'accelerometro: 0./s2 Precisione del giroscopio: 3,1 / sec Precisione del magnetometro: 1,4 T Colore: viola + nero Materiale: PCB Contenuto della confezione: 1 set x modulo sensore Solo il contenuto della confezione di cui sopra, altri prodotti non sono inclusi. Nota: il riflesso della luce e i diversi display possono causare un colore dell'articolo nell'immagine leggermente diverso da quello reale. L'errore di misurazione consentito è di +/- 1-3 cm.