La realtà virtuale è popolare, ma non dovresti spendere centinaia di dollari per ottenere la tecnologia che la supporta. Fortunatamente, è qui che entra in gioco la VR IMU Breakout. Il suo cuore è il BNO086 di CEVA, un sistema combinato di accelerometro/giroscopio/magnetometro triassiale (SiP) in ARM©Cortex™M0+ a 32 bit. L'unità di misura inerziale (IMU) BNO086 produce direzioni vettoriali di rotazione accurate, ideali per la realtà virtuale e altre applicazioni di direzione, con un errore di rotazione statico di 2 gradi o inferiore. La VR IMU è esattamente ciò che stavamo aspettando: tutti i dati dei sensori vengono uniti e la deriva corretta in informazioni IMU significative e accurate. È perfetta per qualsiasi progetto che necessiti di rilevare la direzione o il movimento. La splitboard IMU è inoltre dotata di due connettori I2C Qwiic per semplificare l'interfacciamento con il package QFN miniaturizzato. Fa parte del sistema di connessione Qwiic, quindi non è necessario effettuare saldature per capire come sono orientati i componenti. Tuttavia, se si preferisce utilizzare una breadboard, sono comunque disponibili pin con spaziatura di 0,1 pollici. Il BNO080 è progettato per essere utilizzato su telefoni Android e può gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali per realtà virtuale utilizzando solo il telefono. Per la fine del ciclo di vita del BNO080, CEVA offre un'alternativa plug-in al BNO086 con funzionalità avanzate (fusione dell'accelerometro a 14 bit, consumo ridotto in stato di inattività e calibrazione interattiva). Il sensore è molto potente e dotato di un'interfaccia complessa. Grazie al jumper sulla scheda, è possibile scegliere tra due diversi indirizzi I2C. Tuttavia, se l'I2C non è l'opzione di comunicazione preferita, i sensori possono comunicare tramite SPI e UART! Abbiamo anche scritto una libreria basata su I2C che fornisce vettori di rotazione (le letture che la maggior parte delle persone desidera da una IMU), accelerazione, letture di giroscopio e magnetometro, conteggi di passi e classificatori di attività (come il ciclismo). Si tratta di un ecosistema di sensori I2C, ac